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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


進擊的工控人
看什么看!
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1樓  發表于: 2024-12-05 13:54
做個待機點,回完原點就自動走到待機點。
加油!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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2樓  發表于: 2024-12-05 14:21
回零位置不準的問題。還是要找出問題來,解決掉。用過ZRN沒有發現有這方面的問題。松下的小型機也玩過。也沒發現過回零不準的問題。可能精度沒那么高。但是不一直出現這種情況。
馬達控制器參數也得檢查一下。感應器常開常閉確認一下。聯軸器是否鎖緊。程序就試。看動作,對著說明書,看時序圖。
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那時年少
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3樓  發表于: 2024-12-05 14:27
只裝一個感應器的前提下!
1.對于可以更改回零方式的PLC,選擇“反向回零時,感應到原點信號后正向走出原點信號完成回零”,這種方式需要把感應器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時,那就手動寫回零程序。
hingmau
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4樓  發表于: 2024-12-05 14:57
引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點,回完原點就自動走到待機點。

同是這樣做的
川崎機器人S級代理,川崎機器人/OTC機器人焊接,激光三維切,激光焊,火焰切,搬運等應用,非標定制,專機設備定制。
li19930121
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5樓  發表于: 2024-12-05 16:47
回原點串上原點接近開關的輸入信號不就OK了,在原點無法執行回原點
libin520
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6樓  發表于: 2024-12-05 18:14
回零的方向是固定的。一個感應器的情況。回原點的時候,先考慮的問題就是馬達擋塊在原點感應器的負方向側,就當它是負極限位。那么回原點時,手動寫一段JOG,讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經過原點感應器,并離開原點感應器。然后再執行往負方向回原點指令。馬達停留位置,假如擋塊擋住感應器,那么情況如上。如果馬達停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠的位置。向正方向跑3秒,未撞正極限。使能不掉,未感應到原點開關,就往負方向回零。
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wenqing1012
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7樓  發表于: 2024-12-05 19:06
原點完畢后立即進入待機位置(離開原點)即可。
機會是自己創造的!
工控人吳先生
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8樓  發表于: 2024-12-05 20:03
停在原點燈前面((正方向)。原點回歸好了,再怎么按,都不回往負方向走。只會在哪里動一下。
工控肥仔
工控肥仔
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9樓  發表于: 2024-12-06 08:53
在有正負限位的時候,回原點會一直朝一個方向移動,先碰到原點就正常回原點,如果先碰到限位,讓它返回找原點就行,
只要一個感應器就把它安裝到硬限位的位置,每次回原點只會朝一個方向回原點,不管怎么樣都只能感應這個原點感應器
gaoyingchun
GaoYingChun
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10樓  發表于: 2024-12-06 09:46
你這樣使用有問題,若使用單個傳感器就定義成限位信號,使用時,機器不會越過限位
刺猬果果
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11樓  發表于: 2024-12-06 10:53
匯川H1U上遇到過類似問題,在原點使用ZRN直接就過去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點信號在不在,如果在就正向走到原點斷開后,在負向回原
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