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工控人家園 綜合討論 伺服過沖

我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 2024-11-13 12:44

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大佬們，匯川的伺服，用來做一個(gè)下壓的動(dòng)作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時(shí)候會(huì)過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報(bào)警也會(huì)過沖，這個(gè)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-11-13 13:53

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減速時(shí)間，減速速度之類的

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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2樓發(fā)表于: 2024-11-13 14:09

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伺服增益。

加油！

15939016303

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3樓發(fā)表于: 2024-11-13 14:22

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速度余量大的話也可以減速機(jī)

zhujingyu69

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2024-11-13 15:26

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你可以給伺服加一個(gè)制動(dòng)電阻，還有就是讓機(jī)械設(shè)計(jì)人員給配一個(gè)平衡塊，用來抵消伺服向下運(yùn)動(dòng)疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過大。

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5樓發(fā)表于: 2024-11-14 17:05

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就讓它沖吧，反正是老板的與你與我何關(guān)

1、當(dāng)你累成狗，當(dāng)你背著鍋，你也要時(shí)刻想著詩和遠(yuǎn)方，
2、阿Q精神是時(shí)代和窮的產(chǎn)物；阿Q不會(huì)抑郁，而你會(huì)，你抑郁了還沒錢買藥，所以你比阿Q更差

huiyang

huiyang

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6樓發(fā)表于: 2024-11-16 15:09

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你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒？為什么會(huì)要用速度控制？

雪山飛狐

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7樓發(fā)表于: 2024-11-16 17:15

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過沖，限位。

ljb6688

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8樓發(fā)表于: 2024-11-18 16:46

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用帶抱閘的會(huì)好一些，尤其垂直方向運(yùn)行

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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