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工控人家園 綜合討論 求助一份臺(tái)達(dá)AS228T的伺服canopen范例

倔強(qiáng)的小白

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樓主發(fā)表于: 2024-11-29 20:57

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如題，最近要用臺(tái)達(dá)AS228T走canopen通訊，資料看著有點(diǎn)懵，有大佬能發(fā)一份案例嗎

marksman_01

一起進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2024-11-30 16:40

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臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線(xiàn)，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開(kāi)發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫(kù)里的高速通訊協(xié)議控制伺服

倔強(qiáng)的小白

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2樓發(fā)表于: 2024-11-30 22:45

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引用
引用第1樓marksman_01于2024-11-30 16:40發(fā)表的 :
臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線(xiàn)，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開(kāi)發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫(kù)里的高速通訊協(xié)議控制伺服

我看資料臺(tái)達(dá)是有專(zhuān)屬，但是就是映射參數(shù)要怎么映射。這塊沒(méi)看懂