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皮五

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樓主發(fā)表于: 2025-04-15 13:03

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信捷PLC的《高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制篇》里面的指令不支持脈沖軸？
準(zhǔn)備用信捷PLC做個(gè)脈沖軸凸輪同步，高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運(yùn)行，編程軟件監(jiān)控Y0正常輸出，運(yùn)動(dòng)指令的當(dāng)前給定位置（D20016+200*N)有變化，
但是PLC本體的Y0沒有輸出，PLC本體Y4方向可以正常輸出

關(guān)閉A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脈沖和方向正常輸出，并且PLC本體的Y0有脈沖輸出

[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ]

皮五

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1樓發(fā)表于: 2025-04-15 13:11

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原來用的匯川easy320脈沖凸輪同步，匯川凸輪最多只有360個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，信捷的凸輪關(guān)鍵點(diǎn)是1000，于是想改成信捷PLC，結(jié)果信捷脈沖不支持高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新編輯 ]

li19930121

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2樓發(fā)表于: 2025-04-15 14:39

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凸輪控制好像是XDH系列的

皮五

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3樓發(fā)表于: 2025-04-15 14:58

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引用
引用第2樓li19930121于2025-04-15 14:39發(fā)表的 :
凸輪控制好像是XDH系列的

已經(jīng)找到問題，是FPGA固件版本低導(dǎo)致的，可以返廠升級(jí)，官網(wǎng)下載的最新固件不能解決

[ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新編輯 ]

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