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王瑋北

ggggfnux

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樓主發表于: 2025-05-06 11:30

只看樓主 | 小中大

接手了別人的項目，現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監控驅動器發現PLC顯示的當前位置，跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了，只要電機在運行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現。去查了PLC的手冊，發現這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
[attachment=310747]

夢雨天涯

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1樓發表于: 2025-05-06 11:34

只看該作者 | 小中大

那就看看是否有暫停指令

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

王瑋北

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2樓發表于: 2025-05-06 11:36

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手冊只找到這個停止的指令，減速停止還不能用

木林森

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3樓發表于: 2025-05-06 11:36

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stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的

王瑋北

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4樓發表于: 2025-05-06 11:40

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引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的 :
stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停，電機要停下來，本來想用的強制停止是有問題，改成減速停的指令，發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

木林森

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5樓發表于: 2025-05-06 12:06

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引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發表的 :

機臺要求是按暫停，電機要停下來，本來想用的強制停止是有問題，改成減速停的指令，發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動也會有脈沖輸出的，將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

王瑋北

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6樓發表于: 2025-05-06 12:16

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引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的 :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動也會有脈沖輸出的，將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊，伺服的驅動器是簡易型的，還沒有脈沖輸出，也要換。
做反饋的倒是有想過，走串口通訊，也要加通訊模塊就是了，也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理

congrikunge

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7樓發表于: 2025-05-06 13:38

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為啥減速停止停不下來？

gwm422

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8樓發表于: 2025-05-06 13:38

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速度快的話估計伺服有過沖智能減速停止試試

王瑋北

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9樓發表于: 2025-05-06 14:06

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因為，那個指令觸發了，沒有停，把速度調慢，依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎，按例1寫的能停，但是按例2的寫停不了

congrikunge

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10樓發表于: 2025-05-06 14:11

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這個型號沒用過我用的是FP7系列的減速停止可以停

王瑋北

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11樓發表于: 2025-05-06 14:13

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圖片：

我查了詳細的指令手冊，發現那個地址壓根沒有減速停的位

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