當然，方法不是唯一的，如果是比較大型的復雜設備，從業務上進行解耦，直接把一些機構獨立出來放在從PLC上也是可以的，而且可以保證除了脈沖以外的包括IO在內的資源使用起來更方便（畢竟少了一層通信），單純的發脈沖，還是上面的方法更好。
還是舉例：比如說你設備上有個比較復雜的上料機構，桁架結構的，PLC自己發脈沖去跑位置，而整個上料機構和主業務流程真正要交互的東西實際上非常少，無非是取料申請、取料到位、報警（參數設置是獨立的，單獨的上料機構參數設置），這種情況下，就非常適合把整個取料機構的程序寫到從PLC里面去。
實際上這樣的程序我也寫過的，封裝完了以后，在主程序里面就是out（xx機構.do） wait（xx機構.done）
滬公網安備31010802001143號
