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電工王

夢(mèng)里的繁星閃耀

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樓主發(fā)表于: 前天

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方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺(jué)得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服九個(gè)壓力傳感器分兩次下壓
有沒(méi)有大佬做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

qwerty_123

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1樓發(fā)表于: 前天

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通信有點(diǎn)慢吧？
壓力可是變化很快的

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工控小c

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2樓發(fā)表于: 前天

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壓力傳感器走模擬量好點(diǎn)吧

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麥克朱

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3樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 :
方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺(jué)得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服九個(gè)壓力傳感器分兩次下壓
有沒(méi)有大佬做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

走通信延遲比較久,以前用過(guò)走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點(diǎn)

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電工王

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4樓發(fā)表于: 前天

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目前已經(jīng)改不了準(zhǔn)備用方案1了速度慢一點(diǎn) 節(jié)拍要求不是很高

引用
引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發(fā)表的 :

走通信延遲比較久,以前用過(guò)走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點(diǎn)

sunpeng

123

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5樓發(fā)表于: 前天

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直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環(huán)的壓力的控制

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森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

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6樓發(fā)表于: 前天

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要恒壓穩(wěn)定的話還是走模擬量+PID的好點(diǎn)

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...

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7樓發(fā)表于: 前天

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使用電液伺服控制系統(tǒng)吧，現(xiàn)在有很成熟的產(chǎn)品，像臺(tái)達(dá) 還有一些國(guó)產(chǎn)牌子。自己開(kāi)發(fā)能便宜很多嗎？

皮五

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8樓發(fā)表于: 前天

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匯川有壓力閉環(huán)伺服。還有個(gè)威科達(dá)也有

玩家100

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9樓發(fā)表于: 前天

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先走高速到接近位，再走低速到目標(biāo)壓力位

麥克朱

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10樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發(fā)表的 :
目前已經(jīng)改不了準(zhǔn)備用方案1了速度慢一點(diǎn) 節(jié)拍要求不是很高

那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過(guò)壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個(gè)傳感器,下面的用砝碼校準(zhǔn),上面的用下面的傳感器校準(zhǔn)

qwerty_123

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11樓發(fā)表于: 前天

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能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點(diǎn)點(diǎn)的行程，壓力就飆升

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