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hqokabc
級(jí)別: 探索解密
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如題,生產(chǎn)線采用博途v15.1,多處氣缸動(dòng)作都是一樣的,廠家封裝好的FB塊,同時(shí)調(diào)用時(shí),偶爾有個(gè)別氣缸(隨機(jī))在動(dòng)作完成后回到原位時(shí),會(huì)再伸出一點(diǎn)后又收回。請(qǐng)問大神們支個(gè)招。 |
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張文生
級(jí)別: 探索解密
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圖也放呢,沒看到 |
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13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
級(jí)別: 工控俠客
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這還有可能不是程序問題,我之前有個(gè)氣動(dòng)夾爪,調(diào)試時(shí)候張開到位后,總是回縮一下再完全張開到位。后來排查了一下,是電磁閥閥島有點(diǎn)問題,把夾爪的電磁閥單獨(dú)弄出來,單獨(dú)供氣就好了。 |
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hqokabc
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
圖片:
現(xiàn)場(chǎng)跟蹤看該動(dòng)作氣缸在回位確實(shí)瞬間觸發(fā)了一下,個(gè)人感覺困惑的是調(diào)用同樣的程序塊,為什么其它的又沒這個(gè)現(xiàn)象呢 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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FB FC里面用上升沿,總感覺是不可靠的 |
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張文生
級(jí)別: 探索解密
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我看了第一行,就是上升沿觸發(fā)一次,然后進(jìn)入步驟中處理,建議不要放在上升沿,中處理動(dòng)作,只處理邏輯步驟,交給其他常態(tài)脈沖去處理動(dòng)作,因?yàn)樯仙貢?huì)觸發(fā)一次,也就是動(dòng)作只通一次,然后就斷了信號(hào)了 |
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shenyuan
級(jí)別: 略有小成
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示波器監(jiān)控一下你的輸出,我覺得不是程序的問題,可能有哪個(gè)閥回氣,找出來單獨(dú)走一路。 |
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