91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 香蕉久久国产av一区二区 | 久久久精品天堂 | 成年人在线观看网站 | 精品综合久久久久 | 两个女人互添下身爱爱 | www.久久av.com | 精品av一区二区 | 亚洲经典自拍 | 国产免费视频 | 日韩视频在线免费播放 | 一区二区三区在线播放视频 | 依人成人综合网 | 香蕉视频久久久 | 亚洲色图欧美色 | 中文字幕一区二区在线播放 | 亚洲精品日产精品乱码不卡 | 亚洲人人夜夜澡人人爽 | 天堂√8在线中文 | 日韩欧美aaa | 少妇一级淫片aaaaaaa | 成年人黄色一级片 | 国产青草视频 | 涩涩网站免费 | 在线观看成人网 | 嫩草视频在线观看 | 一区二区精品在线 | 国产美女自拍视频 | 久久白虎| 91av欧美| 免费在线观看av网址 | av成人资源 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 国产伦理一区二区三区 | 久久99久久99精品免观看软件 | 色香蕉视频 | 日本偷拍一区 | 日韩午夜在线 | 国产乱码精品一品二品 | 色视频网 | 最新中文字幕久久 | 欧美bbbbbbbbbbbb1| 黄色av观看 | 爱爱福利社| 在线观看av网站 | 日韩视频免费在线 | 三级视频久久 | 国产欧美日韩另类 | 色偷偷久久 | 涩涩一区 | 久久成人激情 | 日韩在线三区 | 国产成人精品影院 | 欧美大片高清 | 内射国产内射夫妻免费频道 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 欧美在线观看视频一区 | 精品动漫一区 | 51吃瓜网今日吃瓜 | 成人一区二区三区 | 中文字幕免费高清在线观看 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 香蕉视频91 | 亚洲成人免费av | av在线播放地址 | 加勒比hezyo黑人专区 | 国产精品呻吟 | 亚洲美女屁股眼交8 | 91红桃视频 | 国产精品久久久无码一区 | av不卡在线| 欧美日韩国产精品成人 | 日本三级中国三级99人妇网站 | 中文字幕在线看人 | www.插插| 日韩成人在线观看 | 特级精品毛片免费观看 | 97人妻精品视频一区 | 久久综合在线 | 91丨九色丨丰满 | wwwwxxxx欧美 | 国产三级三级三级 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 中文字幕激情小说 | 日韩二区视频 | 神秘电影永久入口 | 欧美激情精品久久久久久 | 日本韩国三级 | 91看视频 | 嫩草网站在线观看 | 四虎影院成人 | 久久成人免费网站 | 日日射视频 | 久久久久亚洲av片无码下载蜜桃 | 中文字幕免费中文 | 国产免费一区二区三区最新6 | 1区2区视频 | 一级爱爱片 | 中文字幕精 |