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問鼎世界
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樓主  發表于: 2009-06-25 22:24
三菱FX-1S與步進電機的驅動器連接X0正轉X1反轉，使用ZRN指令時電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉DOG不亮時，快速反轉DOG再亮時減速至停止。歸零完成。
uthman
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1樓  發表于: 2009-07-05 20:23
比如說步進馬達回原點是是向左,哪么先讓電機寸動到右極限再回原點.
oyiwiw
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2樓  發表于: 2009-07-06 23:04
              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進電機歸原時，首先應該確定電機歸零時的轉向以適應生產需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執行，如果驅動ZRN時的馬達轉向不要你想要的，可以在執行ZRN時同時加上方向，比如說Y0發脈沖，Y2做為方向就能實現。歸零一般是在執行ZRN指令時以指定的快速轉動，碰到近點信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點信號的下降沿時停止，同時將D8140里清零。
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    子丑寅卯9
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    3樓  發表于: 2009-07-07 17:31
    歡迎熱烈討論。
    （沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
    問鼎世界
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    4樓  發表于: 2009-07-15 21:46
    謝了，已經搞定。
    zhangyuet
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    5樓  發表于: 2009-07-29 23:05
    我想學習下，能不能發個回原點程序帖子
    謝謝�。。。。。�
    mechatronics
    即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。
    級別: 家園�？�
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    6樓  發表于: 2009-07-30 07:56
    問鼎世界 ,應該把程序發出來啊。
    給大家學習下。
    謝謝了。
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠
    馮10242757
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    7樓  發表于: 2009-07-30 20:15
    對呀，二樓大俠把程序發過來看看
    yxl19820906
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    8樓  發表于: 2009-07-30 22:48
    還沒學會
    問鼎世界
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    9樓  發表于: 2009-10-22 22:36
    咋上傳程序呀?我粘帖不上。幫忙指點下。

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