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愛(ài)你3.6克

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樓主發(fā)表于: 2021-06-26 20:27

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最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

路在腳下

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1樓發(fā)表于: 2021-06-26 20:44

只看該作者 | 小中大

后面找不出原因，后將絕對(duì)值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過(guò)原點(diǎn)后用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運(yùn)動(dòng)越多偏差越大

機(jī)構(gòu)檢查了很多遍，確定沒(méi)問(wèn)題

求解。

路在腳下

夢(mèng)雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2021-06-26 21:12

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(喙戔

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shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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3樓發(fā)表于: 2021-06-26 22:36

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引用
引用樓主愛(ài)你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的關(guān)于絕對(duì)值的系統(tǒng) :
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問(wèn)題，匯川說(shuō)增益沒(méi)有調(diào)好，有抖動(dòng)，后面做的增量在用

樓主留言：

三菱J3的伺服

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
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4樓發(fā)表于: 2021-06-27 11:32

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三菱的伺服除了用DABS指令外，還是加伺服電池，驅(qū)動(dòng)器設(shè)為絕對(duì)值系統(tǒng)。

樓主留言：

這些都設(shè)定了，沒(méi)有問(wèn)題

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

夢(mèng)雨天涯

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5樓發(fā)表于: 2021-06-27 21:50

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我的回復(fù)居然被吞了…………

樓主留言：

高手怎么解決的求解啊

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yerong

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6樓發(fā)表于: 2021-06-28 07:54

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看看哪個(gè)值和實(shí)際位置是吻合的就可以了伺服 OFF后肯定位置會(huì)變化的

樓主留言：

就是不吻合吻合的話就沒(méi)問(wèn)題了

seafar

目前C#

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7樓發(fā)表于: 2021-06-28 08:04

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以伺服ABS的值為主就對(duì)了

樓主留言：

怎么以ABS的值為主，我發(fā)脈沖D8340里面就一定會(huì)變，但是伺服和PLC里面的值就不一樣了

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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血滴子三號(hào)

臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

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8樓發(fā)表于: 2021-06-28 10:14

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是不是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配？

樓主留言：

絕對(duì)匹配的

珠海臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）

kd754223798

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9樓發(fā)表于: 2021-06-28 10:16

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是不是40000無(wú)所謂，是絕對(duì)值得話以讀取得數(shù)值為準(zhǔn)就行了

樓主留言：

但是每次關(guān)機(jī)后讀取的值和我關(guān)機(jī)前8340里面的值不一樣，偏差還很大

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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10樓發(fā)表于: 2021-06-28 17:04

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電子齒輪比設(shè)對(duì)了不

樓主留言：

設(shè)定的是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，

廣州夏譜工控專(zhuān)家林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

烏嘍牛

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11樓發(fā)表于: 2021-06-28 17:55

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絕對(duì)值編碼器？

樓主留言：

對(duì)的

[ 此帖被m2006410在2021-06-28 19:00重新編輯 ]

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