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tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發(fā)表于: 2010-04-04 12:16

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大家好！請教一個(gè)伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時(shí)沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

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tianqiji

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1樓發(fā)表于: 2010-04-05 09:15

只看該作者 | 小中大

怎么沒有人知道。期待高手正解！

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zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。

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2樓發(fā)表于: 2010-04-05 11:43

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檢查一下，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定是不是正確

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tianqiji

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3樓發(fā)表于: 2010-04-06 12:58

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參數(shù)我只動(dòng)了電子齒輪比，其他都是默認(rèn)的參數(shù)！不知道是什么原因？

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taiyizhen

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4樓發(fā)表于: 2010-04-06 16:27

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你反轉(zhuǎn)的時(shí)候程序設(shè)置有問題，能貼出來看一下嗎？

tianqiji

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5樓發(fā)表于: 2010-04-06 16:50

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fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡單的試驗(yàn)程序，請大家?guī)臀铱纯矗悄抢锍隽藛栴}？
正反轉(zhuǎn)都是通過D100設(shè)置的D100設(shè)置1000時(shí)它正常走了1000；
D100設(shè)置600的時(shí)候，它應(yīng)該反轉(zhuǎn)走400的，可是它反轉(zhuǎn)走了800。

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6樓發(fā)表于: 2010-04-07 19:19

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有沒有人遇到過同樣問題的。

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chenlf

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7樓發(fā)表于: 2010-04-08 13:06

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當(dāng)前位置（顯示）跟實(shí)際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖跟發(fā)出來的是不是一樣多呢？

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8樓發(fā)表于: 2010-04-08 19:29

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一樣的，我用1PG讀出來的實(shí)際位置和設(shè)定的位置是一樣的。可是它正反轉(zhuǎn)走的距離卻不一樣。是不是我哪個(gè)設(shè)置搞錯(cuò)了呢？郁悶中。

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9樓發(fā)表于: 2010-04-08 20:57

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可能是外部原因，重點(diǎn)要查看伺服器收到的脈沖數(shù)，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。

[ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]

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10樓發(fā)表于: 2010-04-09 15:21

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是不是伺服驅(qū)動(dòng)器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！

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nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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11樓發(fā)表于: 2010-04-09 16:02

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象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù) 你看看100MM時(shí)發(fā)過來的脈沖數(shù) 和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5：1 如果不是就是程序問題如果是那就是伺服參數(shù)問題比如你會(huì)不會(huì)用了兩個(gè)齒輪比

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