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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機(jī)械誤差

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huandasheng

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樓主發(fā)表于: 2010-06-19 17:16

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我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運(yùn)動，可是由于絲桿和運(yùn)動部件的機(jī)械間隙，在做來回運(yùn)動時，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-06-19 17:37

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如果是機(jī)械誤差,電控很難校正機(jī)械誤差,還是請機(jī)械克服吧!

潛夢

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2樓發(fā)表于: 2010-06-19 19:42

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許一民

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3樓發(fā)表于: 2010-06-19 20:42

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裝個位置開關(guān)試試看

yuehuasheji

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4樓發(fā)表于: 2010-06-19 23:07

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要用專用的絲桿，精度高的話換伺服

gumeng

學(xué)無止境

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5樓發(fā)表于: 2010-06-19 23:13

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用變頻器，不知有接制動電阻嗎？

現(xiàn)承接各類電氣自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。

roy599

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6樓發(fā)表于: 2010-06-20 12:57

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可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）

majianfeng

相信自己

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7樓發(fā)表于: 2010-06-20 15:09

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你想做往復(fù)機(jī)的吧，涂裝行業(yè)中DISC常用的機(jī)構(gòu)。編碼器加日本萊茵的計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)量的輸出便是你要的行程。因?yàn)樵撚?jì)數(shù)器響應(yīng)頻率很快，所以你的往復(fù)精度很好，不會出現(xiàn)多跑。

我們的驕傲多半于我們的無知

jonnyhsieh

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8樓發(fā)表于: 2010-06-20 22:40

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引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的求助消除定位控制的機(jī)械誤差 :
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運(yùn)動，可是由于絲桿和運(yùn)動部件的機(jī)械間隙，在做來回運(yùn)動時，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

請教你的精度要多少?

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]