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工控人家園 綜合討論 一個傳感器，能做雙閉環PID控制嗎？

xxyyss

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樓主發表于: 2010-09-20 14:34

只看樓主 | 小中大

控制步進電機驅動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現位置、速度雙閉環控制呢？

wfsqdteco

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1樓發表于: 2010-09-20 15:15

只看該作者 | 小中大

不行
你這樣做速度沒有辦法實現閉環

xxyyss

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2樓發表于: 2010-09-20 15:31

只看該作者 | 小中大

我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點暈

天津電氣成套

創菱（天津）科技有限公司

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3樓發表于: 2010-09-21 12:37

只看該作者 | 小中大

變頻器專業維修！自動化控制柜電氣成套！
網址：http://www.tjclkj.cn/
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xxyyss

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4樓發表于: 2010-09-21 14:56

只看該作者 | 小中大

見笑了

位置---------->◎--------速度計算---------PID--------系統----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請問這個框圖合理嗎？控制目的是控制目標停在特定的位置上。

[ 此帖被xxyyss在2010-09-21 15:25重新編輯 ]

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lyben888

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5樓發表于: 2010-09-30 00:49

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用歐陸 Eurotherm 的過程控制儀吧！功能非常強大，參考資料： http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=5733720057

老怪

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6樓發表于: 2010-10-07 23:24

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可以自己動手加工一只碼盤，安裝到步進電機的輸出軸上，然后用一只光點傳感器來檢測

xiasheng611

要怎么才能提高我自己的威望呢.

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7樓發表于: 2010-10-08 05:59

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還沒看明白呢.

torry2008

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8樓發表于: 2010-10-08 08:22

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jkdssfajks

chen_0106

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9樓發表于: 2010-10-08 09:29

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同意6樓方法，在電機軸上加一接近開關或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測，計算出速度就可達到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

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