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pl00003
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-26 17:36
我用的是三菱的MR-E-70A的伺服放大器,今天裝配員把設(shè)備組合好,我調(diào)試的時(shí)候,伺服一直顯示是   AL  32
我查了下是  過(guò)電流  ,說(shuō)明書(shū)上有好幾種可能:1,UVW線短接。2.,UVW線和地線短接,3伺服壞了
我是用萬(wàn)用表測(cè)得,沒(méi)有短接的問(wèn)題,伺服放大器也沒(méi)有問(wèn)題
然后我給伺服上電,一上電都正常,但一給伺服脈沖,他就顯示AL 32
這是什么原因啊,這個(gè)問(wèn)題困擾著我現(xiàn)在寢食難安啊
xie8009
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-26 19:59
電機(jī)剎車(chē)打開(kāi)沒(méi)有,核對(duì)一下UVW線接對(duì)沒(méi)?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-26 20:07
如果線沒(méi)問(wèn)題,很可能伺服壞了
你用萬(wàn)用表量一下 UV UW VW 這三組,應(yīng)該只有一組是通的或者電阻值特別低,如果出現(xiàn)2組或者3組都這樣,那就。。。要送修了,而且可能收費(fèi)蠻高。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
jg2628680
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-26 20:50
檢查裝配組合時(shí),線有沒(méi)有接錯(cuò),如果線沒(méi)有接錯(cuò),一般是MR-E-70A驅(qū)動(dòng)器壞了,惠州市技高科技銷(xiāo)售,維修三菱伺服,技術(shù)支持---13556213286
pl00003
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-26 22:14
我把伺服放大器上面的U V W 拔下來(lái)量了下,都是通的。。。。。這是為什么?
pl00003
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-26 22:19
補(bǔ)充下,另外一頭是接伺服電機(jī)的
pl00003
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6樓  發(fā)表于: 2010-11-26 22:20
但是把連伺服電機(jī)那頭的U  V  W  拔下來(lái)測(cè)量,就不通了
木獬
花看堪折直須折,莫待無(wú)花空折枝。
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-27 09:29
引用
引用第4樓pl00003于2010-11-26 22:14發(fā)表的  :
我把伺服放大器上面的U V W 拔下來(lái)量了下,都是通的。。。。。這是為什么?

那是必須的你這時(shí)測(cè)的事馬達(dá)線圈啊,我建議重點(diǎn)查一下剎車(chē)系統(tǒng)
二球一哥
沒(méi)有個(gè)性不簽名
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8樓  發(fā)表于: 2010-11-27 15:20
建議看一下伺服控制器到伺服電機(jī)的電線,相序不能錯(cuò)

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