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工控人家園 綜合討論 模擬量控制伺服系統(tǒng)怎么進(jìn)行定位

zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2011-10-25 08:59

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如果用模擬量控制伺服電機(jī)，電機(jī)是怎么進(jìn)行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yahzubao08

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1樓發(fā)表于: 2011-10-25 10:39

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電壓命令型數(shù)控系統(tǒng)就是這種方式精確定位的。
編碼器信號(hào)反饋給上拉控制器，上拉控制器完成位置環(huán)控制。

zlc1210903

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2樓發(fā)表于: 2011-10-25 11:23

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我知道數(shù)控上是用的這個(gè)電壓控制定位。
但是不明白原理。
比如你設(shè)定主軸運(yùn)動(dòng)10mm。然后控制器輸出一個(gè)模擬量。
但是主軸怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反饋的脈沖數(shù)來(lái)確定，還需要設(shè)置什么參數(shù)呢

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

wei010813

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3樓發(fā)表于: 2011-10-25 13:41

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就是脈沖控制，，，，驅(qū)動(dòng)器肯定有這個(gè)功能。。

yuehuasheji

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4樓發(fā)表于: 2011-10-27 00:54

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必須有一個(gè)限位，要每次走完一個(gè)程序結(jié)果都不一樣

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