很多時候，工業控制或者產品設計方面受到PLC這種功能確定，擴展麻煩，成本昂貴等方面的制約因素，需要獨立開發一種特殊功能，但是又需要連接觸摸屏通訊，工程師在這個方面往往需要花費很大功夫，現在我要幫大家解決的問題就是 單片機與人機界面觸摸屏通訊的最簡單，最有效的 2種方法，其實就是分為2種通訊協議，即工業標準的 Modbus RTU協議和 工程師自己定義的 自由協議。
本實例采用廣州市微嵌計算機科技有限公司（公司網站：
http://www.wqlcd.com）的人機界面作為參考，因為公司提供一系列的技術支持和公布單片機源代碼，加上公司的人機界面支持自由協議等等先天優勢，開發工程方便有效。
方案比較：
方案一 modbus—rtu協議：
優點：工業標準通訊協議，具有通用性，，傳輸數據量大
缺點：需要時間去了解協議的格式和以及按照規定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費心）
方案二 自由協議：
優點：數據格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強，可以模擬任何已知報文的通訊協議
缺點：傳輸數據量不大，通用性不強，移植不方便
工程師可以根據以上兩種通訊協議的優缺點來選擇理想的方案；
實現方法：首先下載公司的人機界面組態軟件（下載地址
http://dl.dbank.com/c0c85mpr86 用戶名：
wqlcd_911@163.com 密碼：123456）
方案一：
1. 工程屬性選用MODBUS-RTU協議；
2. 先了解MODBUS-RTU協議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關的資料
3. 使用我們提供的MODBUS-RTU協議（C語言）開發源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數移植到單片機通訊上，大大節省了開發時間；
方案二：
1. 工程屬性選用FreeProtocol協議；
3. 打開控制令編輯器（設定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
4. 新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個函數；注：可以參考附一
5. Output（）函數，把設定好的字符串發送到相應的串口輸出；Input（）函數，從設定好的串口讀取需要的字符串；
6. 采集顯示：
SetWordData()函數，把Input（）函數接收回來的數據，發送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經有數據的HIM寄存器，即可顯示單片機采集上來的數據；
7. 改寫發送：
在顯示控件了把需要改寫的數據綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數據，通過output（）發送把數據發送到單片機；
資料下載：
http://dl.dbank.com/c0e9kek2e1Output();
【描述】
第一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。
第二個參數pString表示從通道輸出的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。
第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。
第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。
注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);
Input（）；
【描述】
第一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。
第二個參數pString表示寫入通道的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。
第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。
第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。
注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
GetWordData（）；
【描述】
函數功能：從通道中讀取Word數據。
第一個參數channel表示通道，數據類型為unsigned char。
第二個參數slaveID表示從機號，數據類型為unsigned char。
第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsigned short。
第四個參數count表示要讀出的字的個數，數據類型為unsigned short。
第五個參數表示命令號，數據類型為unsigned char。
第六個參數pvalue用來保存從系統通道讀出的count個字，數據類型為unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pvalue);
【舉例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
從系統通道 8000地址中讀取10個數據到wordData
SetWordData（）；
【描述】
函數功能：從通道中寫入一個Word數據。
第一個參數channel表示通道，數據類型為unsigned char。
第二個參數slaveID表示從機號，數據類型為unsigned char。
第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsigned short。
第四個參數cmd表示命令號，數據類型為unsigned char。
第五個參數pvalue用來保存寫入系統通道的字，數據類型為unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【舉例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word數據寫到系統通道 1000地址處
附錄二：
使用自由協議來模擬modbus-RTU
//COM1:freeprotocol
//COM2:modbus-RTU
/*自由協議通道采集數據存放在系統通道，在界面顯示
modbus通道采集到的數據，處理后，發送到自由協議的設備上*/
unsigned char command[32];
unsigned char response[32];
unsigned char temp1,temp2;
unsigned short address, checksum;
unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;
unsigned short com2_data;
/****************以上是新建需要使用的變量***********/
Fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0
Fill(response, 0, 32); //把command 和response 初始化
command[0] = 0x1;// 設置發送字符竄的第一個數據 station number
command[1] = 0x3;// 設置發送字符竄的第二個數據 read holding registers (function code is 0x3)
address = 0;// starting address (4x_1) is 0
HiByte(address, command[2]);//設置發送字符竄的第三個數據
LoByte(address, command[3]);//設置發送字符竄的第四個數據
read_no = 2;// the total words of reading is 2 words
HiByte(read_no, command[4]);//設置發送字符竄的第五個數據
LoByte(read_no, command[5]);//設置發送字符竄的第六個數據
CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
LoByte(checksum, command[6]); //設置發送字符竄的第七個數據
HiByte(checksum, command[7]); //設置發送字符竄的第八個數據
Output(1,command,8, return_value1); //把設置好的8個數據，從通訊口1發送出去，具體參數設置參考Output（）使用
Input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個字符數據，并且放在response[0]~response[8],具體參數設置參考Intput（）使用
CRC(response, 7,checksum); //對采集上來的9個數據中前7個進行了CRC-16校驗，校驗結果存放在checksum
LoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位放在temp1
HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位放在temp1
if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校驗碼進行對比判別時候接收正確
{
//CRC檢驗正確后，把采集來的數據中指定需要的數據放在read_data[]
read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8);
read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8);
SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data); // 通過SetWordData（）函數，把read_data送到系統寄存器中，具體使用需要參考SetWordData（）函數使用
}
GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data); // 通訊口2，使用的是modbus-RTU協議，
command[0] = 0x1;// station number
command[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6)
address=10;
checksum=0;
HiByte(address, command[2]);
LoByte(address, command[3]);
HiByte(com2_data, command[4]);
LoByte(com2_data, command[5]);
CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
LoByte(checksum, command[6]);
HiByte(checksum, command[7]);
Output(1,command,8, return_value3); //發出定義好8個字符串
滬公網安備31010802001143號
