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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運動軌跡是，水平面做圓周運動，做圓周運動的同時，垂直軸做上下運動

用DVP28SV，能實現(xiàn)嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實就是2根圓管，一個平放一個豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動，我們是用步進電機帶動一個齒輪（主動輪），然后從動輪上一把焊槍，只要步進電機轉(zhuǎn)一圈，一個圓周就出來了，關鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
yuliang928
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-18 22:30
可以的， 我現(xiàn)在接觸的就是 28SV的 臺達PLC
andy_zy
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴展嗎，點不夠用
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-21 12:30
要好接一點就用 40EH00T2   同樣可以 2軸插補動作
abc2002831
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-21 19:53
我也想學，三凌的點對點控制我寫過，但對二軸插補動作沒寫過，QD75也是英文，真的不懂
臺達的想學，但告訴我PLC和伺候控制器型號嗎？
謝謝
yahzubao08
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 10:57
臺達DVP28SV當然有插補功能了，但效果不會很理想。可以擴展。

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