圖片：
品牌：阿爾泰科技
型號：ECAT-CR1002
ECAT-CR1002 為一款 EtherCAT 轉 CAN/RS485 模塊。提供 2 路 EtherCAT 總線接口，一進一出。一路 CAN 總線接口，實現 EtherCAT 與 CAN 的相互轉換，一路 RS485 總線接口，實現 MODBUS主機功能。
本模塊 CAN 通信頻率與DC 周期相關，模塊 EtherCAT 總線接收到 1 幀數據后啟動 CAN 發送，循環發送使能的節點數，發送間隔為設置的靜默時間。1M 波特率下 DC 周期 1ms，最多通信 6 幀數據，3 收 3 發。PDO 最大可以設置 16 通道數據，因此 1 個 DC 周期最多可以有 16 幀發送，16 幀接收。
RTU 主站最多可支持 10 個從站模塊，每個模塊可設 64 路數字（線圈）輸出、64 路離散輸入、
16 個輸入寄存器和 16 個保持寄存器。主站以設置的輪詢周期依次發送讀取命令，收到回復后，數據更新標志值加 1。EtherCAT 口循環回復各從機數據，如果收到寫命令，485 口向相應的從機寫數據后繼續輪詢讀取。
工作原理
阿爾泰科技產品及技術咨詢：15910369641 、13693091487（同V）
淘寶官方店：https://art-control.taobao.com
郵箱：2853689777@qq.com產品使用手冊： [upload=2]
[ 此帖被aet012在2025-09-12 10:21重新編輯 ]
滬公網安備31010802001143號
