談?wù)剈PLC、PLC、單片機、繼電器組合的比較
體積：
單片機：可量身定作，體積可以做的很小。
PLC：體積相對較大。
uPLC：體積相對較小。可嵌入您的控制系統(tǒng)中。
價格：
單片機：單片機本身價格便宜，適合相對簡單的控制，無需經(jīng)常改變控制邏輯、可靠性要求不太高、網(wǎng)絡(luò)功能簡單時而且有大量的配套項目的企業(yè)。（對于一樣的項目，單片機制做的越多成本越低）。
PLC：價格昂貴，尤其是性能優(yōu)異的進(jìn)口牌子。適合對單項工程或重復(fù)數(shù)極少，控制邏輯較復(fù)雜的項目，并對性能、控制量要求較高的企業(yè)。
uPLC：價格適中，適合需要降低自動化控制成本的企業(yè)，如果重復(fù)性項目（產(chǎn)品）不多，控制要求不太高，使用uPLC是比較劃算的。
編程開發(fā)：
單片機：采用C語言或匯編語言。C語言的數(shù)據(jù)庫功能強大，能開發(fā)出復(fù)雜的控制指令，通用性很強。C語言為如今開發(fā)單片機最為常用的語言。單片機的編程，往往需要聘請專業(yè)人員，C語言是一種高級的計算機語言，不易被大眾學(xué)習(xí)掌握，對人員技術(shù)（編程能力）要求高，很容易形成技術(shù)壟斷。產(chǎn)品功能開發(fā)、調(diào)試周期長。匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言(更為復(fù)雜,不易掌握的語言,但程序執(zhí)行效率優(yōu)于C語言)，使用匯編語言編程的話是比較繁瑣的，對于一個比較大的程序來說編寫起來將非常耗時，開發(fā)周期比較長。
PLC：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。編程指令豐富，對于不同的控制要求可以進(jìn)行控制模塊的擴(kuò)展。其中最為常用的為梯形圖語言。階梯圖較C語言容易學(xué)習(xí)掌握，對人員的技術(shù)要求一般。（會繼電器控制的電工通過一段時間的學(xué)習(xí)可掌握）。程序開發(fā)周期短，效率高。
uPLC：采用直觀的梯形圖（積木塊式梯形圖比PLC的梯形圖簡單）。通用性和廣泛性相對較弱。控制功能有限，不過允許使用者將51匯編語言崁入階梯圖里，可以制作獨有的控制指令（通常由廠家替使用者開發(fā)指令）。比PLC容易學(xué)習(xí)掌握，對人員技術(shù)要求不高（具有傳統(tǒng)配盤基礎(chǔ)的人能很快上手）。產(chǎn)品開發(fā)周期短，效率很高。
穩(wěn)定性：
單片機：抗干擾性和可靠性弱。因此單片機的設(shè)計人員的技術(shù)水平對單片機性能的影響很大。
PLC：抗干擾性和可靠性優(yōu)于單片機、SPLC。
uPLC：在一定規(guī)范內(nèi)抗干擾和可靠性很好，優(yōu)于單片機。
使用的方便性：
單片機：單片機前期需要專業(yè)人員設(shè)計開發(fā)，安裝使用后，對于固定的使用環(huán)境，使用還是很方便的。如果一旦改變了使用環(huán)境，系統(tǒng)程序的更改是相當(dāng)復(fù)雜的，因此，對于維護(hù)人員的素質(zhì)要求高。
PLC：需要專業(yè)人員進(jìn)行安裝設(shè)計的。可適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的變化調(diào)整程序，維護(hù)相對單片機簡單。
uPLC：在懂得階梯圖后，使用方便，使用者可適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的變化調(diào)整程序。安裝維護(hù)方便。
程序保密：
單片機：能對開發(fā)的程序進(jìn)行密碼保護(hù)，保護(hù)企業(yè)和個人的勞動成果。
PLC：保密性不如單片機高。
uPLC：沒有提供密碼保護(hù)，但提供的元件DEF自定義功能可以有效的保護(hù)程序。而且uPLC未提供程序的上傳功能(也不上什么優(yōu)點了)。
雖然使用uPLC無法取代單片機的低成本優(yōu)勢（單片機的這個優(yōu)勢往往需要產(chǎn)品的數(shù)量很大），但在完成單片機開發(fā)前，使用uPLC（夠使用條件的uPLC）進(jìn)行產(chǎn)品的試產(chǎn)也是值得一試的。如果您的工程對控制器性能要求不是太高的，uPLC也能成為您的一個很好的選擇。
uPLC與繼電器組合的比較
體積：
繼電器組合：需要繼電器 、接觸器、延時器組合實現(xiàn)邏輯控制，體積相對較大。
uPLC：將傳統(tǒng)配盤概念直接導(dǎo)入uPLC，并將設(shè)計中常用的計數(shù)器、延時器、閃光器軟件化，可以減小使用空間。內(nèi)置組件：16個計數(shù)器、8個延時器、3個閃爍器、32個中間線圈、15個邊緣感應(yīng)線圈、CP命令。
價格：
繼電器組合：投入相對較大。不但要購買繼電器產(chǎn)品，還要購買電線進(jìn)行配線實現(xiàn)邏輯運算。
uPLC：性價比高，實現(xiàn)邏輯運算上程序配線取代了電線配線，減少了配線。
穩(wěn)定性： 繼電器組合： 抗干擾性很好。
uPLC：一定規(guī)范內(nèi)很好。
使用方便性：
繼電器組合：前期需要進(jìn)行復(fù)雜的手工安裝，使用一旦出現(xiàn)故障，排除很難，不易改變控制。
PRO uPLC：安裝、使用、維修方便，系統(tǒng)容易更新?lián)Q代。
我公司自主開發(fā)PLC--uPLC,使用廣泛,可靠性已經(jīng)經(jīng)過大量客戶使用驗證.
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