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工控人家園 程序樣例 經典用三菱Q172運動控制器的數(shù)片機程序

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xlxlab

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樓主發(fā)表于: 2008-12-05 10:57

只看樓主 | 小中大

主要應用于食品，衛(wèi)生巾，衛(wèi)生紙等相關包裝行業(yè)，可以擴充，用的是8軸運動控制器，配置是q02+172hc+173px+qx40+qy41,里面有電氣圖，程序，及屏的文件，由于運動控制器要專門的MT軟件打開，可以在本站的軟件下載區(qū)去下載這個軟件，我這里有0.1版的，論壇里的是0.0的，下次有時間再上傳上來，希望大家能多多捧場，以后多多奉獻更多的程序樣例，我先聲明這是我們正在用的東東，是我們經過半個月調試的程序，希望大家不要直接應用，看懂了意思就行了，同時希望有更多的高端應用案例出現(xiàn)在本論壇，先謝謝大家的無私精神！,
這個也可以用三菱軸控模塊做，只要有凸輪運動控制功能的都可以做，只是速度快慢的問題，和是否做起來簡捷而已,同時望有點水平的給與評論一下，畢竟各有千秋，共同進步嘛！
應朋友們的要求我就不設門檻了，原來我是想一直沒有人頂，增加一下注意力，給你帶來不便請不要介意

[ 此帖被xlxlab在2008-12-07 16:56重新編輯 ]

附件：

數(shù)片機程序.rar (144 K) 下載次數(shù):2475

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xlxlab

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1樓發(fā)表于: 2008-12-05 15:11

只看該作者 | 小中大

自已頂一下，不知道你們是否需要，如果下載的能幫忙頂一下當然最好了

cooller115

堅持就是勝利

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2樓發(fā)表于: 2008-12-05 17:49

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剛開始接觸，謝謝分享

zyfzxh

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3樓發(fā)表于: 2008-12-05 21:27

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支持樓主的分享精神，同時也希望樓主能將軟件在此分享

zhujingyu69

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4樓發(fā)表于: 2008-12-06 01:58

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感謝樓主

liaomay99

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5樓發(fā)表于: 2008-12-06 10:09

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很好的資料，要努力學習啊
謝謝大大的分享,,,,,,,,

cxl0323

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6樓發(fā)表于: 2008-12-06 11:02

只看該作者 | 小中大

謝謝分享！！

xlxlab

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7樓發(fā)表于: 2008-12-06 11:06

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軟件在這上網站上有，都可以用，只不過版本高一點對于開發(fā)來說可能方便一點，這段時間比較忙只能過段時間再上傳了，文件比一版要大不少，有690M左右呀！

xlxlab

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8樓發(fā)表于: 2008-12-06 12:38

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在我把大概的工藝過程說一下:
首先軸1是用著數(shù)個數(shù)也就是說跟隨主機走（平常說的跟蹤），它受制于編碼器信號，同時又受制于成品信號，在有成品信號時它就按個數(shù)轉一轉一個，如果沒接收到成品信號而編碼器又轉到了一圈此時它就按最低速度爬行（這其實是三菱伺服的一個缺點，快速響應或者說快速起動和快速定位能力不夠，只能采用此方法，但如果是用AB伺服的話就可直接停掉而不需要這樣爬行），如果成品在這之前以有信號那么就會跟隨主機速度跟主機的時間周期轉過一圈，而軸2是有加減速控制的也就是走凸輪線的，它是當設定計數(shù)個數(shù)到了就動作，這個動作由于受外部產品的不一樣推的速度和力也會不一樣，而這個軸3主要用于位置交換時候有，主要是軸2動作后延時讓它動作把它轉到相應的位置，大概工藝過程就是這樣，程序可能還不完善，我用三菱高端的東西也是剛開始用，有一些觀點不一定正確，望高手點評！