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工控人家園 程序樣例 FX2N FX3U_CC LINK 通訊例程及FANUC機器人通訊

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2019-12-07 22:55

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1，本例程FX2N的部份為網上高手所得，供初學者學習；
2.FX3U的例子是在FX2N的基礎上總結得出，此為我在實際應用中常用的，供有需要的人參考。
都有詳細注解，方便初學者學習，老司機請漂過

FX2N-16CCL-M參數寫入用1個模塊.rar (11 K) 下载次数:1088

FX2N-16CCL-M運行用1個站.rar (12 K) 下载次数:975
參考手冊

FX2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf (4345 K) 下载次数:1393
FX3U_CC LINK 手冊文件過大，無法上傳！

FX2N-32CCL運行用.rar (156 K) 下载次数:1083
FX2N_CCL程序樣例

[ 此帖被anlyl2014在2019-12-08 08:04重新編輯 ]

描述：FX3U CCLINK通訊例子
附件：

FX3U-16CCL-M-TEST.rar (149 K) 下載次數:1503

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1樓發表于: 2019-12-07 23:04

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FX3U_CC LINK 主站設置

以FX3U為例，主站設置，稍后，再說FANUC機器人那邊如何設置，及IO配置。
特別說明：FX3U PLC掛FX2N_CCLINK_M也可以用此程序

機器人的CCLINK設置，這是設為1個站的設置，要跟PLC設置相同。

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2樓發表于: 2019-12-07 23:20

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FX2N PLC主站時，先運行第一個程序，把參數寫入CC LINK模塊；然后，再下載第二個程序，就可以使用了；FX2N比較麻煩，FX3U下載第3個程序就可以使用。
三菱的Q PLC 和FX5U PLC的CC LINK設置，就更簡單了。

[ 此帖被anlyl2014在2019-12-08 00:17重新編輯 ]

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3樓發表于: 2019-12-08 11:50

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FANUC機器人CCLINK設置.pdf (1383 K) 下载次数:1064
FANUC機器人設置，供初學者參考

這是一些最基本設置，如果要作更多的應用，請參考FANUC機器人手冊

洗用部機器人上下料第二期(快開)+統計+門a.rar (165 K) 下载次数:902
這是實際工程項目中的PLC程序；兩臺FANUC機器人與FX3U CC LINK通訊。

[ 此帖被anlyl2014在2019-12-13 07:35重新編輯 ]

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4樓發表于: 2019-12-12 17:20

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5樓發表于: 2019-12-12 22:59

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引用
引用第1樓anlyl2014于2019-12-07 23:04發表的 :
[attachment=239373]
以FX3U為例，主站設置，稍后，再說FANUC機器人那邊如何設置，及IO配置。
特別說明：FX3U PLC掛FX2N_CCLINK_M也可以用此程序
[attachment=239379]
機器人的CCLINK設置，這是設為1個站的設置，要跟PLC設置相同。

為樓主點贊，辛苦了

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