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工控人家園 程序樣例 FX3U驅(qū)動7軸伺服求助？

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cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 11:36

只看樓主 | 小中大

伺服用的很少不是太了解，最近有個工程需要用到7臺伺服電機，主機用FX3U需要擴展什么模塊可以達到7軸控制？同時還有一塊4AD和4DA模塊擴展，會超出擴展上限嗎？

vdadiv

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:03

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可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,位置和速度由內(nèi)建RS-422通訊,外部IO驅(qū)動定位,
DI/DO總點數(shù)預(yù)計15*7=105點,加上其他控制點數(shù),應(yīng)該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,

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cctv197910

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2樓發(fā)表于: 2017-12-30 14:52

只看該作者 | 小中大

謝謝大俠，意思就是說FX3U自身可以驅(qū)動三軸，然后外掛4個FX3U-1PG高速輸出模塊和2個模擬量模塊，這樣一起擴展了6個模塊。擴展這么多需要添加擴展電源嗎？另外我換個思路看看，用兩臺FX3U內(nèi)置定位可以驅(qū)動6軸，用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎？

小八哥

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3樓發(fā)表于: 2017-12-30 14:59

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那價格嚇死你國產(chǎn)信捷10軸或者 5U+16yt-h*2

vdadiv

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4樓發(fā)表于: 2018-01-01 14:34

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用兩臺FX3U內(nèi)置定位可以驅(qū)動6軸，用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎？

可以的,

plc 脈波輸出控制伺服,局限於plc輸出,我上面建議的:使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,,,不是從plc 脈波輸出控制伺服,
定位程序是寫在MR-JE驅(qū)動器內(nèi)部,fx3u 只做一般I/O控制....另外更正MR-JE最大只有3KW

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ysn20041231

學也學不好，不學也學不好，做人不易，做難人不男

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5樓發(fā)表于: 2018-01-02 14:31

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正在學習

1406606700

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6樓發(fā)表于: 2018-01-03 13:25

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回復(fù)樓主。。可以的，，我做過掛5個1pg的，還加了幾個輸入輸出擴展，沒問題的，電流也夠

angelagent

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7樓發(fā)表于: 2018-04-05 14:56

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都7軸了，用通訊吧，L02+LD77MS16

我愛工控

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8樓發(fā)表于: 2018-04-06 21:14

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我也遇到同樣的難題，控制六軸。看三菱的通信手冊，兩臺plc通信時占用了y的脈沖點而被占用的y0還能發(fā)脈沖嗎？請大師們指導。謝謝！

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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9樓發(fā)表于: 2018-04-07 10:29

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引用
引用第1樓vdadiv于2017-12-26 20:03發(fā)表的 :
可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,位置和速度由內(nèi)建RS-422通訊,外部IO驅(qū)動定位,
DI/DO總點數(shù)預(yù)計15*7=105點,加上其他控制點數(shù),應(yīng)該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,

大師，你這伺服是JE-A 還是JE-B的, 我在說明書上沒找到內(nèi)部定位方式.

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

cxz494745236

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10樓發(fā)表于: 2018-04-08 21:40

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我現(xiàn)在有個控制15軸的，打算用兩個3U加9個1PG，不知道可不可行
還有像8樓問的，通信需要用到的y0被占用的,Y0還能發(fā)脈沖嗎？

plc1982

成

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11樓發(fā)表于: 2018-04-09 08:19

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樓上的做15軸還是用L或用中型PLC吧，

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