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大佬們，我有一個產(chǎn)品分揀項目想求助一下，PLC是匯川AM600，有一個光柵尺用來檢測產(chǎn)品長度，傳送帶上有十個伺服用來把產(chǎn)品按長度推到相應(yīng)的十個區(qū)域，一開始想的是用延時和標(biāo)志位帶，但是細(xì)想了一下這樣的話輸送帶上只能有一個產(chǎn)品不然就亂了，有沒有大佬能幫忙提供一下程序思路

這樣描述不是很明白

引用

引用第1樓zhengtiguo于2025-12-11 11:01發(fā)表的  :
這樣描述不是很明白

就是我現(xiàn)在工位上沒有傳感器，所以需要用延時來帶，但是產(chǎn)品是一直在傳送進(jìn)入的，我用產(chǎn)品進(jìn)入的信號帶定時器的話下一個產(chǎn)品一進(jìn)來就重置定時器了，我有點想不到怎么讓這個連續(xù)進(jìn)入的產(chǎn)品到對應(yīng)工位的時候被踢出了

加傳感器吧，不要把程序搞的太復(fù)雜，復(fù)雜了BUG就多，該加的就必須加，不要總想著程序補(bǔ)償，搞死搞殘，要想辦法給程序肩負(fù)才對。

我就想不明白為何非得極限壓炸硬件，把自己逼墻角。

加檢測開關(guān) 或者用凸輪

引用

引用第3樓想飛的魚于2025-12-11 17:17發(fā)表的  :
加傳感器吧，不要把程序搞的太復(fù)雜，復(fù)雜了BUG就多，該加的就必須加，不要總想著程序補(bǔ)償，搞死搞殘，要想辦法給程序肩負(fù)才對。

我也想加工位傳感器，領(lǐng)導(dǎo)不加，非要拿時間來帶，所以思路就有點太亂了

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引用第4樓hstec2002于2025-12-12 09:12發(fā)表的  :
我就想不明白為何非得極限壓炸硬件，把自己逼墻角。

因為領(lǐng)導(dǎo)非要那么做。。不加傳感器

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引用第5樓你是我的劫于2025-12-12 09:57發(fā)表的  :
加檢測開關(guān) 或者用凸輪

凸輪的話不是兩軸運動的一個插補(bǔ)嗎，這個咋用

加傳感器，給領(lǐng)導(dǎo)建議，何必那么麻煩

每個產(chǎn)品進(jìn)入時根據(jù)長度激活對應(yīng)區(qū)域的標(biāo)志位，每個區(qū)域的標(biāo)志位用累加計時器單獨設(shè)置延時，如果推出產(chǎn)品需要傳送帶停止則除了推出產(chǎn)品的區(qū)域標(biāo)志計時器外其他區(qū)域標(biāo)志計時器中斷計時。不過還是有誤差累積

我一會兒發(fā)一個給你，用ST寫的，發(fā)一個文本給你�。�！你看下一下就明白了�。。�