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西門子PLC與ABB變頻器通訊，采用MODBUS協(xié)議庫，根據(jù)ABB的通訊資料，表示啟動電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）   請問用MODBUS庫來寫程序，ADDR處應(yīng)該寫什么數(shù)值。一直糾結(jié)，請高手示意，萬分感謝！資料如下：
用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法
1．設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10（通訊）；
2．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）；
3．延時100毫秒后，進(jìn)入步驟3；
4．停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；
5．啟動電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；
例如：我試驗用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：
第一步：通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出01  06  00  00  04  76  CRC校驗碼,  
第二步：延時100毫秒；
第三步：啟動電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出01  06  00  00  04  7F  CRC校驗碼
第四步：停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出01  06  00  00  04  77  CRC校驗碼
四．用Modbus修改給定頻率的方法
1．設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0（EXT1）；
2．設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8（COMM）；
3．主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算 到1105給定1最大～0））；
例如：我試驗用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下： 第一步：設(shè)置變頻器參數(shù)1105＝50.00Hz；
第二步：修改頻率為25.00Hz。
上位機(jī)發(fā)出01  06  00  01  27  10  CRC校驗碼

感覺ABB的還是用外部啟停比較好，頻率設(shè)定，電流讀取用通訊