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工控人家園 西門子工控論壇 機械手夾爪的松開和抓緊控制問題

supermmliu

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樓主發表于: 2014-11-20 09:05

只看樓主 | 小中大

請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。

wwcwwc

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1樓發表于: 2014-11-20 13:17

只看該作者 | 小中大

這個沒有特殊的要求，用接近開關、光電開關來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質量和特性。
一般選擇費斯通、歐姆龍等。

giveme

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2樓發表于: 2014-11-23 20:43

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如果是用液壓，而且是而且是惡劣環境的可以使用壓力繼電器配合打開關閉命令判斷。

菜鳥級的電工

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3樓發表于: 2014-11-25 14:48

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一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

wwcwwc

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4樓發表于: 2014-11-25 15:11

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引用
引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發表的 :
一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現成環境及控制要求就可以了。

gkrj998

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5樓發表于: 2014-11-26 00:12

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一般選擇費斯通氣缸加磁性開關檢測狀態

雪花飄飄

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6樓發表于: 2014-11-27 11:43

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氣缸可以選擇加裝磁感應開關或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。

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jonron

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7樓發表于: 2014-11-28 15:37

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鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛

wuyang750

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8樓發表于: 2014-12-03 21:13

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位置檢測啊抓緊是一個位置松開手一個位置位置點你自己用磁性開關或者其他傳感器都行啊

wht1215

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9樓發表于: 2014-12-05 10:02

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加裝磁性開關在氣缸的首位兩端

宵小晚輩

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10樓發表于: 2014-12-11 11:21

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