91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1363 個
工控威望: 9780 點
下載積分: 108827 分
在線時間: 1006(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2026-01-16
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 11975 點
下載積分: 14986 分
在線時間: 545(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2026-01-16
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 深夜福利1000 | 短裙公车被强好爽h吃奶视频 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 日韩精品电影在线观看 | 黄色资源在线观看 | 国产成人精品一区二区色戒 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 91av不卡 | 97精品在线 | 大胸喷奶水www视频妖精网站 | 天堂网2020| 国产伦精品一区二区三区照片 | 国产精品久久综合青草亚洲AV | 最新高清无码专区 | 欧美韩日 | 超碰在线人 | 国产精品一卡 | 美女天天干 | 亚洲制服av | av青青草| 亚洲天堂激情 | 性色av一区二区三区免费 | 抱着老师的嫩臀猛然挺进视频 | 久草中文在线视频 | 91免费观看网站 | www.操| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 青青草视频在线免费观看 | 青青青青操 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | xiuxiuavnet | 成 人片 黄 色 大 片 | 亚洲综合首页 | 亚洲裸体网站 | porn麻豆 | 国产视频不卡 | 18岁毛片| 日韩在线视频看看 | 在哪里看毛片 | 水蜜桃久久 | 色av网站| 九九99精品 | 日韩一区欧美一区 | www射| 亚洲高清视频网站 | 电影一区二区三区 | 久色91| 日韩久久一区 | 日韩一区二区免费视频 | 91日批视频 | 18成人免费观看网站下载 | 亚洲妇女体内精汇编 | 亚洲一区二区精品 | 777av| 不卡的av在线 | 偷拍亚洲综合 | 一个人看的www视频在线观看 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 五月婷婷六月天 | 少妇av在线 | 欧美精品入口蜜桃 | 一级一毛片 | 日韩一区二区a片免费观看 金瓶狂野欧美性猛交xxxx | 日日摸日日添日日躁av | av激情在线 | 亚洲精品区 | 日韩av色图| 自拍偷拍亚洲欧美 | 美女黄色在线观看 | 中文字幕在线天堂 | www.久久久久久| 久久久久久久色 | 九九久视频 | 久久久久亚洲av无码麻豆 | 青青草55 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 欧美福利一区 | 欧美日韩一二三四 | 黄色片免费网站 | 无码人妻精品一区二区三区99v | 日韩精品在线看 | 成人免费观看视频 | 17c国产精品一区二区 | 精品丰满少妇一区二区三区 | 91在线精品观看 | 久久免费播放视频 | 噜噜噜在线视频 | 欧美一区二区在线观看视频 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 巨大乳の揉んで乳榨り奶水 | 国产精品无码一区二区三 | 国产三级aaa| 黑人大群体交免费视频 | 女人高潮娇喘1分47秒 | 直接看av的网站 | 亚洲免费激情视频 | 欧美成人手机视频 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 | 日韩特黄 |