人人草人人,加勒比色综合,女大学生的家政保姆初体验

wangxinying

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 702 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2025-10-14
查看wangxinying的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-10-15 08:56

只看樓主 | 小中大

電腦已在線監控PLC程序，機器人就下電，哪位大神指點一下。

wangxinying

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 702 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2025-10-14
查看wangxinying的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-10-15 08:58

只看該作者 | 小中大

設備工作正常，只要電腦一監控PLC程序，機器人就報警，不工作了，機器人是史陶比爾機器人

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21374 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2026-01-16
查看阿米爾帕西諾的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-10-16 09:07

只看該作者 | 小中大

PLC又沒有什么報警，或者控制問題。就機器人報警，根據報警分析問題的可能性。
1.可以除機器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監視并控制氣缸電機正常，
2.單獨上電機器人用示教器能否正常控制動作執行程序流程。
都獨立沒問題很可能是IO交互線路問題，再者就是電腦問題了

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21374 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2026-01-16
查看阿米爾帕西諾的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-10-16 09:11

只看該作者 | 小中大

如果是以太網通訊，那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網線也可能有問題。

不在水里的魚

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1930 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2021-03-22
最后登錄: 2022-11-24
查看不在水里的魚的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-03-25 19:44

只看該作者 | 小中大

IP沖突吧

aneeee

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-03-26 08:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓不在水里的魚于2021-03-25 19:44發表的 :
IP沖突吧

贊同

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問