用1200PLC控制臺達伺服走旋轉方式。就是走圓。0~360°進行顯示。用的是臺達B2伺服，臺達的編碼器解析數／反饋解析數 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進行設定，無法實現顯示0~360°。就是先回原點為0°，開始轉開始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計算電子齒輪比分子為1600；分母為9。
現在的問題是"軸_1".Position這個值一直往下加，感覺不是走的圓方式。
我給180°的值，它實際也是走的180°。就是過了360°之后，它會顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°，它反轉到達，輸入180°，它正轉到達。我想直接輸入180°，它就反轉到達。
滬公網安備31010802001143號
