即使不用順序步，在程序中也有個初始狀態(tài)，此時應該是設備各部分都在原點位置，我們通過某種方法來觸發(fā)設備的第一個動作，然后設備一步步運行下去，最后又回到初始狀態(tài)（原點位置）。
假如是自動循環(huán)，那么在該位置設備可以通過檢測工件到位后立即動作來實現(xiàn)這第一個動作；
假如是自動單周期，那么在該位置設備檢測到工件后，仍然等待我們通過一個按鈕來實現(xiàn)這第一個動作。
設，自動循環(huán)為M0.0，自動單周期為M0.1；設備原點為M1.0，單循環(huán)按鈕為I0.0，設備工件檢測位I0.1；第一個動作的觸發(fā)信號為M10.0；那么：
| M0.1 I0.0 I0.1 M1.0 M10.0
|-----------| |----------| |-----------| |---------------| |-------------( )
| M0.0 |
|-----------| |----------------
| M10.0 Mx.x
|-----------| |---------…………---------( )
| Mx.x |
|-----------| |----
我想這樣的方法就可滿足您的要求。
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