91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

我用226的CPU，控制1安川伺服，用向?qū)�生成的包絡(luò)，由于是單向運(yùn)行，我用相對值，每次運(yùn)行20000個(gè)脈沖，當(dāng)運(yùn)行二三十次后，會(huì)有一次運(yùn)行的脈沖會(huì)超過設(shè)定的20000個(gè)脈沖，造成定位超過設(shè)定的一大截。平時(shí)定位誤差在5cm左右，勉強(qiáng)可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊