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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 有沒有人機(jī)界面（HMI）直接訪問機(jī)器人的？

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2019-05-30 15:45

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3年前，看過一位臺(tái)灣工控朋友做的項(xiàng)目，用的是Proface人機(jī)界面直接訪問安川機(jī)器人，然后，由人機(jī)界面作中繼跟三菱FX3U進(jìn)行信號(hào)交換；有沒有哪位高手用哪個(gè)品牌的HMI與發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人直接訪問？在此，先謝過；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

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fu013180

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1樓發(fā)表于: 2019-05-30 21:41

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只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

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2樓發(fā)表于: 2019-05-30 21:51

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圖片：

常用通信方式看那種適合你了。

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anlyl2014

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3樓發(fā)表于: 2019-05-30 23:40

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FANUC機(jī)器人是EIP；但是，沒見過有人機(jī)有EIP的呀，用PLC跟機(jī)器人通訊，樓上說的，我差不多都用過，只覺得，成本有點(diǎn)高。
我說的是人機(jī)界面直接與機(jī)器人通訊！

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4樓發(fā)表于: 2019-05-30 23:50

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引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發(fā)表的 :
只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

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顧先生

明明可以靠身體吃飯，偏偏要靠臉吃飯~！！說的就是你~~~~~

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5樓發(fā)表于: 2019-06-03 10:46

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大師，我追你到這里來了，能幫教教我三菱觸摸屏和臺(tái)達(dá)變頻器的通信嗎？

fu013180

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6樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:40

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引用第4樓anlyl2014于2019-05-30 23:50發(fā)表的 :

FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

好像AB的觸摸屏支持Ethernet/ip協(xié)議，但有點(diǎn)貴；省錢的方法可以考慮labview 或mfc做個(gè)上位機(jī)界面,但要很熟悉協(xié)議。

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7樓發(fā)表于: 2019-06-10 01:57

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人機(jī)界面有以太網(wǎng)和modbus，只要機(jī)器人支持就可以數(shù)據(jù)交換吧

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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8樓發(fā)表于: 2019-06-10 08:24

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維綸通聯(lián)接手冊上寫可以只持 Rockwell EtherNet/IP

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自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！