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chenkiki
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樓主  發表于: 2011-05-10 19:21
我做了一個程序,用相對定位指令.定位指令的驅動信號沒了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因?
chenkiki
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1樓  發表于: 2011-05-10 19:23
我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅動信號完了以后,Y0沒輸出,但Y2一直都有輸出.復不了位.
281979349lay
學習學習
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2樓  發表于: 2011-05-11 00:25
方向信號是有單獨的驅動條件的，你把Y2的驅動條件置OFF不就可以了嗎？
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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3樓  發表于: 2011-05-11 08:32
應該不會的，程序有問題，發上來我看看。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
chenkiki
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4樓  發表于: 2011-05-11 14:52
程序如下,請高手指教
281979349lay
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5樓  發表于: 2011-05-12 00:12
樓主你的程序我看了，程序中的第9到13步中伺服允許運行一直是置ON的當然方向信號Y003會一直有輸出啊。
chenkiki
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6樓  發表于: 2011-05-12 06:59
呵呵,我的程序發錯了.我在工司的已經改過的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒改.但問題還是那樣,我是復位后才會出現那個問題,如果開機不復位就可以彎管手動.也可以角度手動,但復位后就只可以角度手動,彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒用,一定要斷電后才可以再次動作.是什么原因?
chenkiki
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7樓  發表于: 2011-05-12 07:00
按急停后Y2還是動作的.
281979349lay
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8樓  發表于: 2011-05-12 11:09
樓主你還是把你公司的程序發上來吧
chenkiki
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9樓  發表于: 2011-05-12 22:07
重新上傳改過的.再說明一下情況,復位后可以角度手動,但不能手動彎管,監控發現Y2一直動作.按急停也沒用.請大家指教指教.
附件： 彎管.rar (11 K) 下載次數:58
chenkiki
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10樓  發表于: 2011-05-14 20:46
大家有遇到過這樣的情況嗎？請多多指教.
yuyuanquan
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11樓  發表于: 2011-05-14 20:49
學習了。。。。。。。。。。。。
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