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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教伺服原點(diǎn)的問題

海洋一舟

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樓主發(fā)表于: 2008-07-28 23:19

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我要用一臺(tái)MR-J2S伺服馬達(dá)來(lái)控制一個(gè)裁刀,要求送電時(shí)如果裁刀不在原點(diǎn)的話就自動(dòng)回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個(gè)近接開關(guān)檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r(shí)輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請(qǐng)大家?guī)蛶兔?/div>

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2008-07-29 09:10

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這么省!

只有采用速度模式,象控制變頻器一樣

一天賊忙

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2樓發(fā)表于: 2008-07-29 09:47

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選擇位置/速度控制方式設(shè)定LOP信號(hào)切換。上電用速度控制方式，運(yùn)行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個(gè)搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0，P42~P48。

混灌水區(qū)的！

海洋一舟

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3樓發(fā)表于: 2008-07-29 20:01

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謝謝版主的指點(diǎn),還請(qǐng)大家多多幫我出主意

dree

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4樓發(fā)表于: 2008-07-29 22:47

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最直接的用絕對(duì)值的編碼器。

xxjgk

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5樓發(fā)表于: 2008-08-17 12:40

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學(xué)習(xí)了謝謝！！！！

daizhi

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6樓發(fā)表于: 2008-08-17 14:41

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如果是FX1N,FX1S主機(jī),配J2S伺服也可用絕對(duì)位置,根據(jù)機(jī)構(gòu)需要也可不用回原點(diǎn)!

xiayunliangz

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7樓發(fā)表于: 2008-10-09 09:10

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隨便怎么樣控制都可以啊

qgq505172577

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8樓發(fā)表于: 2008-10-09 20:50

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學(xué)習(xí)了謝謝

linyang

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9樓發(fā)表于: 2008-10-16 02:32

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有收獲，多學(xué)習(xí)

tiger86

你不快樂的根源，是因?yàn)槟悴恢酪裁矗?/div>

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10樓發(fā)表于: 2008-10-16 23:07

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又長(zhǎng)見識(shí)了，呵呵

laosong53

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11樓發(fā)表于: 2008-10-27 15:38

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"隨便怎么樣控制都可以啊"
回帖要負(fù)責(zé)任做人要厚道
我想你的伺服是直接控制，而還是由PLC控制。采用近點(diǎn)開關(guān)回零方式。
那末請(qǐng)你看看相關(guān)伺服放大器的手冊(cè) 設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，接好相應(yīng)輸入信號(hào)，應(yīng)該沒有什么問題

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