91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2026-01-14
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 330 點
下載積分: 2561 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-12-31
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2026-01-14
查看caihailong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

主站蜘蛛池模板: 麻豆社| 美女的奶胸大爽爽大片 | 亚洲av永久无码国产精品久久 | 女人被狂躁c到高潮 | 久久精品久久99 | 国产97色| 成人激情久久 | 高跟丝袜av | av在线免 | 美女网站视频在线观看 | 欧美综合日韩 | 亚洲精品在线免费播放 | 国产啊v在线观看 | 国内精品免费 | 成人亚洲国产 | 国产精品久久久久久亚洲av | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 欧美激情视频网站 | 黄色一区二区三区四区 | 黄色录像二级片 | 欧洲女同同性吃奶 | 日韩免费福利视频 | 午夜在线观看免费视频 | 日韩精品――色哟哟 | xxx精品| 91福利小视频 | 青青草偷拍视频 | 国产美女自拍 | 欧美大片免费看 | 黄色录像二级片 | 成人免费视频观看 | 久久99精品久久久久 | 人人曰| 国产精品人人爽 | 在线一区视频 | www.桃色av嫩草.com | 不卡一区在线 | av中文在线观看 | 精品国产伦一区二区三 | 亚洲激情成人 | 波多野结衣大片 | 成人黄色一级视频 | 日韩精品乱码 | 国产一级片免费看 | 久久激情网站 | 久久99综合 | 久草福利网 | 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 国产黄色小说 | 久久中文字幕一区 | 亚洲欧美日韩天堂 | 欧美一级淫片bbb一84 | 欧美黄页在线观看 | 日韩少妇一区二区 | 99精品欧美一区二区 | 亲子乱子伦xxxx | 久久久国产一区二区 | 理论片亚洲 | 精品视频在线观看免费 | 少妇高潮大叫好爽喷水 | 色综合啪啪| 中文在线免费看视频 | 午夜专区 | 亚洲成人a∨ | 妺妺窝人体色www在线下载 | 国产精品suv一区二区88 | 久久乐视频 | 亚洲美女www午夜 | 天天人人精品 | wwwxxx国产| 无码一区二区三区免费 | 我要看黄色大片 | 久久久亚洲精品视频 | 91免费网站| av网站有哪些 | 在线看片中文字幕 | 波多野结衣之双调教hd | 别揉我奶头一区二区三区 | 日韩久久免费视频 | 久操福利在线 | 亚洲经典一区二区 | 在线观看网站污 | 91女人18毛片水多国产 | 青青草视频污 | 国产女人在线视频 | 欧美一级二级在线观看 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 日韩毛片在线观看 | free女性xx性老大太 | 久久国产99| 久久国产色| 免费激情网站 | aa一级黄色片| 青青草在线免费视频 | 可以在线观看av的网站 | av手机天堂网| 妖精视频一区二区三区 | 日韩综合在线视频 | 天天干夜夜艹 |