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工控人家園 三菱工控論壇 相對位置指令drvi，求解釋

工控康

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樓主發表于: 2012-05-04 21:26

只看樓主 | 小中大

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第一個圖指令介紹上說：S1脈沖輸出數32位指令在-999999~+999999之間，第二個程序圖上S1=9999999，和第一個圖上介紹不符，那么，程序上S1按多少處理，還有怎么理解脈沖輸出起始地址，現在還不是很理解，求高手解釋

新人一個謝謝大家的幫助

工控康

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1樓發表于: 2012-05-04 21:36

只看該作者 | 小中大

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新人一個謝謝大家的幫助

dylan0719

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2樓發表于: 2012-05-04 23:16

只看該作者 | 小中大

相對定位指令在程序中一般用來做JOG運動，也就是我們平時操作的JOG+ JOG-(或者是CW CCW)
指令中S1為正值時，馬達向正方向運轉；S1為負值時，馬達向負方向運轉。
當指令前方的條件接通時，PLC輸出脈沖，條件斷開時，脈沖輸出停止。如果條件一直接通，當脈沖輸出S1設定的數值才會停止。（DRVA不一樣，指令被觸發后，不管條件是否保持，都會輸出完設定的脈沖數，除非報警或者是急停）。之所以設定為999999或者是-999999這個最大值，是為了保證我們能將馬達移動到足夠遠的位置。
脈沖輸出起始地址Y0. Y1----PLC只能在這兩個輸出點上輸出脈沖，其他輸出點不具備這個功能

勵志照亮人生

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3樓發表于: 2012-05-07 15:56

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請問一下2樓，是不是指定運行方向的Y000要單獨置ON，如圖 Y000

cwxok

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4樓發表于: 2012-05-08 14:22

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糾正一下,DDRVA和DDRVI 前面觸點條件斷開后,都是減速停止! 方向不用單獨置ON,DDRVI 的脈沖數設為負數就反轉了!

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fnhghdyygt

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5樓發表于: 2012-05-09 17:02

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這兩個指令關系到原點問題的吧！ drvi是相對目前位置多要移動的脈沖數，drva是相對原點要移動的脈沖數吧！我是這樣理解的不知道對不對

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