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工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

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大俠們

如題？求解

jr11

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1樓發(fā)表于: 2012-07-19 19:56

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可以加大加減速時間

gkrjy_ygc

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2樓發(fā)表于: 2012-07-19 23:01

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加減速時間加大，運(yùn)行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。

lovefeyer

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3樓發(fā)表于: 2012-07-20 06:20

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估計是你的增益過高，導(dǎo)致過沖，試著減小增益看看

yuaiwu

wemhoener

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4樓發(fā)表于: 2012-07-20 08:09

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位置環(huán)增益設(shè)小點(diǎn)

zhanggobo

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5樓發(fā)表于: 2012-07-20 13:27

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為什么參數(shù)調(diào)整不設(shè)為自動調(diào)整?

suucom

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6樓發(fā)表于: 2012-07-20 14:02

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慣量,增益沒有調(diào)整好吧?

restone

杭州一工科技有限公司

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7樓發(fā)表于: 2012-07-20 22:51

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增益調(diào)一下就好了

西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標(biāo)自動化改造，工業(yè)機(jī)器人改造
yigongcn.taobao.com

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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8樓發(fā)表于: 2012-07-21 08:09

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調(diào)整速度環(huán)增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運(yùn)！

hjp770

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9樓發(fā)表于: 2012-07-24 22:43

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樓上正解！！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

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