91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2636 個
工控威望: 2920 點
下載積分: 40162 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-25
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1422 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-25
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 国产三级一区二区三区 | 天天成人| 国产精品suv一区二区 | 日韩一卡二卡 | 91在线中文字幕 | 国产一区二区免费视频 | 中文字幕一区二区在线观看 | 奇米影视第四色777 国产成人免费观看 | 黄色一级片毛片 | 欧美在线日韩在线 | 亚洲免费片 | 日韩黄色影院 | 午夜精品久久久久久久久久 | 午夜视频免费 | 日本a区| 日本视频在线观看免费 | 色呦呦一区二区三区 | 免费爱爱视频网站 | 色多多av | 日韩国产毛片 | 91性| 久久精品免费观看 | 一区二区在线 | 综合视频一区 | 嫩草视频网站 | 蜜桃传媒一区二区亚洲 | 黄a在线 | 尤物视频在线观看免费 | 久久久久久激情 | 337p嫩模大胆色肉噜噜噜 | 亚洲美女屁股眼交 | 欧美日比视频 | 国产在线播放一区二区 | 亚洲一区二区三区视频 | www.色在线 | 久久性 | 黑人玩弄人妻一区二区三区 | 免费黄色看片网站 | 亚洲免费av在线 | 亚洲男人在线 | 都市激情综合 | 天天干,夜夜爽 | 新中文字幕 | 激情综合丁香五月 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 欧美性色网站 | 91尤物视频 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 亚洲一本之道 | av电影一区二区三区 | 黄色av播放| 人人妻人人澡人人爽精品日本 | wwwxxx国产 | 草色噜噜噜av在线观看香蕉 | 伊人久久网站 | 伊人久久一区 | 亚洲欧洲自拍偷拍 | a级在线免费观看 | 视频在线看 | 大奶子网站| 91一区二区三区四区 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 国产精品色| 嫩草免费视频 | 天天摸天天做天天爽 | 亚洲影视一区 | 亚洲色成人www永久网站 | 美味的客房沙龙服务 | 中文文字幕一区二区三三 | 国产99自拍 | 男生和女生差差视频 | 国产网站黄 | 成人av免费在线观看 | 污污视频免费网站 | 国产婷婷在线观看 | 国产精品视频一区在线观看 | 日一日干一干 | 欧美成人动态图 | 久久无码专区国产精品s | 少妇搡bbbb搡bbb搡小说 | 国产精品久久欧美久久一区 | 国产欧美一区二区三区白浆喷水 | 亚洲永久在线 | 久久在线一区二区 | 国产精品夫妻 | 男男play视频| 校园sm主奴调教1v1罚视频 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 美女黄色真播 | 亚洲性少妇 | 国产成人一区二区三区影院在线 | 超碰在线免费播放 | 欧美日韩一级黄色片 | 久久这里有精品 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 在线色av| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 久久久久久一区二区三区 | 国产精品免费一区二区三区 |