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zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2013-03-17 16:29

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在程序編寫中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來？
能否舉例說明？

g073545

佛山工控

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1樓發(fā)表于: 2013-03-19 11:29

只看該作者 | 小中大

很容易的，對照伺服說明書看下吧。

龍芯

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2樓發(fā)表于: 2013-03-19 13:23

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指令分子/指令分母=一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
前提條件是你要知道伺服的分辨率才行

技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目，我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底

aoouang

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3樓發(fā)表于: 2013-03-19 16:49

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2樓的說的好象不對啊！正常的情況下伺服電機(jī)每圈需要1萬---十幾萬個(gè)脈沖。那電子齒輪比要那么大嗎？？？？？？？？？？？

綠色的微笑

poorwer

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4樓發(fā)表于: 2013-03-19 22:39

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指令脈沖*電子齒輪比=伺服電機(jī)分辨率。不過現(xiàn)在很少用電子齒輪比了，一般直接在軟件上設(shè)置一圈多少個(gè)脈沖。

394480573

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5樓發(fā)表于: 2013-03-19 22:55

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伺服電機(jī)編碼器分辨率如松下1048576 （設(shè)置為分子）然后伺服電機(jī)沒轉(zhuǎn)一周需要的的個(gè)數(shù)（設(shè)置為分母）就可以了

電子齒輪你可以設(shè)置 10：1  100:1 隨便你，你只要知道設(shè)置的比例是  當(dāng)你PLC輸出一個(gè)脈沖伺服器輸出脈沖是按照你比例輸出

如果10:1 那么plc 輸出一個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器就輸出十個(gè)脈沖。

不過這里如果這樣設(shè)置了對不對？其實(shí)不完全對，因?yàn)槟阋紤]下自己PLC的輸出頻率如三菱FX3U系列，Y0輸出才100KHZ

如果按照上面的設(shè)置，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就跟不上，如果你選擇加模塊另計(jì)了

應(yīng)該怎么去做每秒鐘轉(zhuǎn)多少圈呢》最好是設(shè)置每轉(zhuǎn)一圈多少/S   設(shè)置電子齒輪考慮精度多些  速度有可能就跟不上節(jié)奏了。

如果速度不是很主要，那么選擇設(shè)置電子齒輪吧

g073545

佛山工控

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6樓發(fā)表于: 2013-03-20 09:11

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電機(jī)運(yùn)行脈沖=指令脈沖*電子齒輪比
電機(jī)每圈所需指令脈沖P=編碼器分辨率*電子齒輪比

何工控學(xué)

勵(lì)志竭精

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7樓發(fā)表于: 2013-03-20 10:52

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指令脈沖*電子齒輪比＝編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)*減速比（如果減速比為1就*1）例脈沖當(dāng)量為0.01MM，絲距10MM，編碼器分辨率：131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比＝131074

king-lile

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8樓發(fā)表于: 2013-03-21 01:37

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（分辨率x精度）/(絲桿導(dǎo)程x減速比)=分子/分母
比如伺服電機(jī)分辨率為131072，絲桿導(dǎo)程為5mm（絲桿轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)的行程），減速比為1/40 ，精度為0.01mm。結(jié)果自己算
齒輪比范圍在1/50到500以內(nèi)。也就是可以放大脈沖的倍率是1/50至500倍。
計(jì)算電子齒輪比的目的就是為了使你的上位機(jī)發(fā)出的一個(gè)脈沖能讓工件運(yùn)動(dòng)到你設(shè)定精度的行程，精度為0.01mm ，就是一個(gè)脈沖工件運(yùn)行0.01mm。

[ 此帖被king-lile在2013-03-21 01:44重新編輯 ]

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