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h30631
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樓主  發表于: 2013-12-10 08:40
大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2013-12-13 16:15
氣壓缸Y0
後限X0
前限X1

LDI          Y0          //氣壓缸未動作
OUT     T0 K10     //計時1秒
LD          T0          //未動作計時到達
ANI         X0          //後限未觸發
OUT     M0          //輸出M0
LD         Y0          //氣壓缸動作
OUT    T1 K10     //計時1秒
LD         T1          //氣壓缸動作計時到達
ANI         X1          //前限未觸發
OUT     M1          //輸出M1
樓主留言：
好貼好貼！

這個方法跟我寫的差不多
不過這種方式最大的問題
就是氣缸速度一調慢，
這個時間就會異常
h30631
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2樓  發表于: 2013-12-17 10:57
有人有其他的想法嗎??
天空流星
SZ-CL
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3樓  發表于: 2013-12-20 10:45
LDI Y0  ANI X1  OUT T0 D300
LDY0  ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1  SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點信號X1
M500異常報警，
D300 延時時間，按時間情況設定，比正常動作時間略長就行
h30631
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4樓  發表于: 2013-12-20 11:58
看來大家的寫法都一樣
我以為會有那種程式自動判別氣缸速度的方式
自動調整錯誤計時

感覺這樣會變的程式很複雜，

所以不是把時間寫死

不然就讓人為任意調整異常時間
hgmgwe
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5樓  發表于: 2013-12-24 19:25
圖片：
單電控電磁閥  這樣控制不是更好嗎？
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6樓  發表于: 2013-12-25 08:27
感謝各位分享寫法

但是這種寫法遇到sensor 會突然閃一下的異常

可能就無法抓到問題點

因為設定的異常秒數不會成立
momo0720
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7樓  發表于: 2013-12-25 10:45
想要自動判別就要給數據出來,沒有規則怎麼寫得出來.
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

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