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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)嗎

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恒岳機(jī)械

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樓主發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

只看樓主 | 小中大

96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

94114602

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1樓發(fā)表于: 2014-03-10 11:12

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能做，一主一從

wanglu

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2樓發(fā)表于: 2014-03-10 12:42

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可以的，

2387419149

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3樓發(fā)表于: 2014-03-10 13:25

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6軸！慢一點(diǎn)而已，可以；應(yīng)該最高效率就是原裝的3分之1

zhang3562165

愛上學(xué)習(xí) 日見消瘦

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4樓發(fā)表于: 2014-03-10 18:15

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關(guān)注中~~~~~

yuanqijun88

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5樓發(fā)表于: 2014-03-10 18:21

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可以哈！用三菱PLC FX3U
如有圓弧插補(bǔ)可以加FX2N-20GM定位模塊加兩塊就有四軸了，加上本身的3軸，一共7軸

恒岳機(jī)械

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6樓發(fā)表于: 2014-03-11 17:29

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謝大家建議，還有一個(gè)問題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無驅(qū)動(dòng)器，需要更換，用臺(tái)達(dá)伺服可以不。再就是6臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒有公式可參考啊，初步考慮就是手動(dòng)測量

光想想就頭大

killking998

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7樓發(fā)表于: 2014-03-12 22:09

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路徑生成了怎么轉(zhuǎn)換到PLC