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我覺得程序本身沒錯，已經(jīng)運行好幾個月了。

前天出了意外，親測。

y0 y1 y2 都在發(fā)脈沖，順序，y2 y1 y0.  錯誤是Y2發(fā)完脈沖，Y1的沒有發(fā)完，但Y1發(fā)完的8029執(zhí)行了。Y3的

發(fā)早了。所以位置走錯了。僅發(fā)生這樣的情況一次，已確認(rèn)Y1執(zhí)行完的標(biāo)志位，執(zhí)行之前是復(fù)位的。我想

問是不是PLC本身出問題了？？

之后再運行，也沒發(fā)生這種錯誤？到底怎么了？

上海地鐵運行了9年后，發(fā)現(xiàn)一個Bug導(dǎo)致了一次重大事故。

所以，請再三考慮一下程序的邏輯以及保護程序是否已經(jīng)做到位了。

Good Luck~

M8029只代表DDRVA ZRN 等指令執(zhí)行完,不代表Y1執(zhí)行完.另外發(fā)脈沖要看脈沖忙標(biāo)志位,
另外定位過程中,通常是用脈沖量與脈沖量比較

至于你說的M8029 我還見過發(fā)完脈沖,也確認(rèn)脈沖發(fā)完了,M8029就不置ON的,

保護程序得組合用的.

感謝以上解答，我的確沒做保持程序，就是脈沖量相等的比較。是不是在8029那再AND個脈沖量相等，才是下一步的執(zhí)行條件。