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工控人家園 三菱工控論壇 最近有個項目做排線繞線設備

sin598

懵懂

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樓主發表于: 2021-08-17 15:06

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沒做過類似的設備，求大神提供點思路！用伺服排線，怎么匹配料盤轉速。繞卷需要緊密整齊，張力控制如何與設備聯動！望有類似經驗的大神給與指導。現在一頭懵

仙居人家

我來了。

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1樓發表于: 2021-08-17 15:37

只看該作者 | 小中大

這個都有成熟的專機軟件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
這是信捷的方案。

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

yerong

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2樓發表于: 2021-08-17 15:53

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編碼器反饋伺服跟隨

比如卷筒轉一圈編碼器反饋1000個脈沖線徑5mm 就是1000個脈沖走5mm唄當然還得依實際狀況補償間隙

[ 此帖被yerong在2021-08-18 10:28重新編輯 ]

sin598

懵懂

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3樓發表于: 2021-08-17 16:22

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引用
引用第1樓仙居人家于2021-08-17 15:37發表的 :
這個都有成熟的專機軟件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
這是信捷的方案。

那個是轉子繞線，我做的是我們平時用的電線盤繞線。簡單點。電子凸輪沒用過。

sin598

懵懂

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4樓發表于: 2021-08-17 16:25

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引用第2樓yerong于2021-08-17 15:53發表的 :
編碼器反饋伺服跟隨

說下整體思路，謝謝

chenxiaoyou

CXY

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5樓發表于: 2021-08-18 11:40

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郁哥哥

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6樓發表于: 2021-08-18 11:54

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我做過，加扣 4192190

郁哥哥

vipuser

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7樓發表于: 2021-08-19 11:42

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1、放卷的那頭，用變頻器控制，中間做一段緩沖機構加配重用于保持恒定的力，不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制，線速度保持恒定，可以根據理論【自行計算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線電機，根據收卷伺服的速度自動調整排線的密度
4、編碼器測長度，理論計算時會有誤差，最好取一段很長的進行實際測量，然后修正編碼器每圈的長度

目前有個項目用脈沖做的，效果還可以。

payfsl

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8樓發表于: 2021-08-23 07:17

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放線和收卷用恒張力控制不是更好嗎？

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

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