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工控人家園 三菱工控論壇 求助FX3U-1PG定位的問(wèn)題

luitwei

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樓主發(fā)表于: 2015-04-27 22:00

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      FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機(jī)的伺服控制，1PG有輸出（LED燈會(huì)亮）,電機(jī)不運(yùn)行。

加入使能信號(hào),有BK信號(hào),有RD信號(hào)(伺服就緒)。

參數(shù)也設(shè)過(guò)了，線路也看過(guò)了，人機(jī)顯示當(dāng)前位置都在變化。驅(qū)動(dòng)器就是檢測(cè)不到脈沖數(shù)。


     求各位大神幫忙！！！！！

[ 此帖被luitwei在2015-04-28 12:36重新編輯 ]

tp5241

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1樓發(fā)表于: 2015-06-15 14:10

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你看下你伺服電機(jī)在什么模式下,若你不在定位模式，而是其他的速度，或者轉(zhuǎn)矩，那么你是檢測(cè)不到脈沖的。

liufeng1980

可以，學(xué)習(xí)了

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2樓發(fā)表于: 2015-06-24 15:39

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線路沒(méi)錯(cuò)的話
肯定是伺服的參數(shù)。

jemslin

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3樓發(fā)表于: 2015-06-24 17:53

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伺服機(jī)接收脈衝方式有兩種，差動(dòng)式與開(kāi)路式，差動(dòng)式是5V.開(kāi)路式是24V.這裡接錯(cuò)plc側(cè)有輸出伺服器不會(huì)走，1pg式開(kāi)路式的，別接到差動(dòng)式伺服機(jī)會(huì)燒掉。

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