91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-24
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 樱空桃在线观看 | 天天综合视频 | 神马午夜久久 | 天堂中文视频 | 日韩视频精品在线 | 久久久在线视频 | 快色污 | 五月激情综合 | 在线视频你懂得 | 一级人爱视频 | 国产美女网站 | 夜夜艹 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 污污视频在线免费看 | 日本不卡一区 | 玉足脚交榨精h文 | 热热久| 国产自产| 五月激情站 | 午夜亚洲av永久无码精品 | 日本人妖japanesexxx | 亚州久久久 | 欧美亚韩一区二区三区 | 老鸭窝av在线 | 四季av一区二区凹凸精品 | 国产伦精品一区二区三区视频女 | 精人妻一区二区三区 | 国产一区二区播放 | 日本一区二区在线视频 | www.中文字幕在线观看 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 欧美一级特黄视频 | 午夜国产福利视频 | 黄色网页在线免费观看 | 久久久久久日产精品 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 亚洲精品小说 | 三级免费毛片 | 日韩精品视频在线观看免费 | 五月天精品在线 | 国产日本视频 | 伊人成人在线视频 | 欧美老肥熟 | 久久午夜无码鲁丝片 | 国产喷水吹潮视频www | 性少妇mdms丰满hdfilm | 欧美 唯美 清纯 偷拍 | 二区在线观看 | 亚洲一区国产 | 91天天看| 成人做爰100 | 日韩精美视频 | 欧美成人精品欧美一 | 成人久久精品人妻一区二区三区 | 黄色三级三级 | 久久露脸国语精品国产91 | 日韩一级一区 | 国产精品123区 | 成人一二三 | 宅男视频污 | 午夜性色福利视频 | 日韩在线观看免费 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 日韩免费在线视频观看 | 国产一区免费看 | 精品在线一区二区 | 欧美乱码精品一区二区 | 国产网站视频 | 国产1区二区 | 日韩一级片免费 | 99热综合| 婷婷色中文字幕 | 天天操狠狠操夜夜操 | 无码人妻精品一区二区三区温州 | 在线se | 国产 日韩 欧美 综合 | 激情五月婷婷丁香 | 久久久久久久综合 | 亚洲无码精品在线观看 | 中文字幕无码人妻少妇免费 | 日韩美一区二区三区 | 嫩草视频在线免费观看 | 欧美一区二区三区四区视频 | 久久综合免费视频 | 亚洲va国产va天堂va久久 | 国产美女被草 | 国产网站视频 | 久久99免费 | 亚洲91视频 | 中文字幕一区二区三区波野结 | 日韩aⅴ片 | 91蝌蚪| 少妇久久久久久 | 777精品 | 欧美精品videos另类 | 精品无码久久久久久国产 | 九九久久九九久久 | 欧美亚洲另类小说 |