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       一，如標題，現在我把參數設置為X軸往前走10次每次走15MM，Y軸往左走4次每次走15MM，1,當Y軸走完10次后  2,第一個Y軸在往左走1次，3,當完成第2步后Y軸在以反方向往回走10次，這樣走往所設置的參數，
    二，但在Y軸下還有個氣缸，讓這個氣缸動作也是通過兩組參數來控制它動作的，如果我把參數設置的是X軸往前走的0-5次的時候氣缸有動作！然后在第2排Y軸往回走的時候到了5-0的時候氣缸有動作，（也就是說通過設置X軸和Y軸的幾行幾列來控制氣缸動作)
         三，當這個動作完成后在把這幾組數據移動到第2個Y軸下跟上次執行的動作是一模一樣！

說來話長，寫這個程序要發時間的