91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

伺服向下移動總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時位移為0，
當脈沖70000時位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時的位移

樓主表達意思不清楚，你每轉(zhuǎn)的脈沖量知道了，然后轉(zhuǎn)一圈的移動量量一下，你要走多少就相應的發(fā)多少脈沖

你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒有注意到超過9999他是會歸0重數(shù)的

看你用什么指令來定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話可以監(jiān)控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數(shù)據(jù)，即當前位置的脈沖數(shù)，根據(jù)一個脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置，即脈沖數(shù)得用到定時中斷和SER數(shù)據(jù)查找指令檢索壓力最大值和當時的脈沖數(shù)。

檢索完最大壓力時的脈沖數(shù)后，再次執(zhí)行定位指令到該位置。