在线中文字幕视频,天天搞天天干,欧美区一区二区三

易天尋羽

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-14
最后登錄: 2019-09-29
查看易天尋羽的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-11-28 20:56

只看樓主 | 小中大

在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí)，以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí)，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向（比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來(lái)定原點(diǎn)的，這是怎么實(shí)現(xiàn)的？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(大海嘯) 感謝分享！

jhon28

奔跑吧

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1286 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-05
最后登錄: 2025-01-03
查看jhon28的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-11-28 21:06

只看該作者 | 小中大

方向信號(hào)

樓主留言：

到原點(diǎn)信號(hào)了再加個(gè)反方向的脈沖輸出指令？

creative

xjkszc

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-15
最后登錄: 2024-11-10
查看xjkszc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-11-28 21:21

只看該作者 | 小中大

這個(gè)是手冊(cè)上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序，實(shí)際上面臨停機(jī)在任意位置的情況，這個(gè)時(shí)候可能需要手動(dòng)復(fù)位等，我也在開(kāi)始學(xué)這部分，希望多點(diǎn)人提提回原點(diǎn)的方案

樓主留言：

共同學(xué)習(xí)。

hnlouji

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 8307 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-14
最后登錄: 2023-09-19
查看hnlouji的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-01-11 17:22

只看該作者 | 小中大

關(guān)于三菱PLC回原點(diǎn)指令ZRN，見(jiàn)如下所示：
[attachment=143695]

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4410 分
在線時(shí)間: 1171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-24
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-01-11 17:30

只看該作者 | 小中大

你可以用你近點(diǎn)信號(hào)的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號(hào)給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個(gè)信號(hào)讓軸再走一段，將再走一段后的點(diǎn)作為原點(diǎn)就可以了

fxf958

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-03
最后登錄: 2017-02-20
查看fxf958的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-01-11 22:25

只看該作者 | 小中大

最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過(guò)一個(gè)程序它回零就沒(méi)用ZRN而是用的PLSV，回零時(shí)來(lái)來(lái)回回好幾次，最后停止時(shí)MOV K0 到當(dāng)前值

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4410 分
在線時(shí)間: 1171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-24
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-01-12 09:09

只看該作者 | 小中大

理論上面幾個(gè)發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能的只要你有原點(diǎn)信號(hào)就可以了

dongguansae

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 2218 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-11
最后登錄: 2020-07-14
查看dongguansae的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-01-12 15:07

只看該作者 | 小中大

PLC程序里，應(yīng)該不只是一個(gè)ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調(diào)用JOG程序

w757792509

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-11
最后登錄: 2016-01-19
查看w757792509的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2016-01-14 20:30

只看該作者 | 小中大

樓上說(shuō)得有道理

q854299

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2016-01-25 16:00

只看該作者 | 小中大

因?yàn)閦rn指令結(jié)束的標(biāo)志是原點(diǎn)的下降沿，對(duì)于精確的位置控制來(lái)說(shuō)并不精準(zhǔn)，這就需要在zrn指令結(jié)束后加一個(gè)反方向的相對(duì)(DRVI)或者絕對(duì)指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達(dá)再往反方向再走一段距離

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)