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工控人家園 三菱工控論壇 我最近在做一個(gè)小項(xiàng)目，有個(gè)小問(wèn)題，想請(qǐng)教大家。

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1340718986

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樓主發(fā)表于: 2016-05-04 23:39

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用伺服控制的，伺服前進(jìn)時(shí)，速度太快，等到PLC掃描到時(shí)，但是伺服已經(jīng)超過(guò)了停止伺服那個(gè)接近開(kāi)關(guān)了，請(qǐng)問(wèn)一下大家，有什么辦法可以解決。

68074633

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1樓發(fā)表于: 2016-05-05 06:28

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plc中斷

yerong

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2016-05-05 07:36

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使用定位控制指令不用接近開(kāi)關(guān)

john42tw

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3樓發(fā)表于: 2016-05-05 08:53

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用加減速

wangxinglong

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4樓發(fā)表于: 2016-05-05 08:57

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用原點(diǎn)加兩個(gè)限位，私服運(yùn)行用定位。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2016-05-05 17:29

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你是靠外部信號(hào)決定伺服停止位置？

成功的路上需要幫助

1340718986

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6樓發(fā)表于: 2016-05-05 18:05

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是的，接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)就停止

引用
引用第5樓wu32u2于2016-05-05 17:29發(fā)表的 :
你是靠外部信號(hào)決定伺服停止位置？

1340718986

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7樓發(fā)表于: 2016-05-05 18:06

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我是用接近作為原點(diǎn)的

引用
引用第2樓yerong于2016-05-05 07:36發(fā)表的 :
使用定位控制指令不用接近開(kāi)關(guān)

1340718986

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8樓發(fā)表于: 2016-05-05 18:07

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這個(gè)怎么弄啊，我是用三菱PLC的

引用
引用第3樓john42tw于2016-05-05 08:53發(fā)表的 :
用加減速

adaleo

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9樓發(fā)表于: 2016-05-06 09:24

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同意樓上不能更多

一步一步

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10樓發(fā)表于: 2016-05-06 11:25

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使用ZRN回原點(diǎn)指令

john42tw

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11樓發(fā)表于: 2016-05-06 11:35

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引用
引用第8樓1340718986于2016-05-05 18:07發(fā)表的 :
這個(gè)怎么弄啊，我是用三菱PLC的

為QD75PN4 伺服定位模組摘錄
參考一下

附件：

QD75P4N.pdf (364 K) 下載次數(shù):26

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