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ccddpp
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樓主  發表于: 2017-04-01 13:02
要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個工位，我需要在A點感應到有輸入后，就移動到A點抓料，再移動到B點放料，啟動定時20分鐘，假設為S11狀態：20分鐘到了后，再移動到B點抓料，再移動到C點放料，假設為S12狀態，以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態，用SFC編程。

但是有一個問題就是，如果此時步進到了C點抓料，D點放料計時的S13狀態，那么即使在A點有輸入的話，也不會有到A點抓料再到B點放料的動作。

求大神指導，怎么樣實現在S13狀態下，可以同時有S11狀態的動作，求大神指導！！
[ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新編輯 ]
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-01 13:17
不知道所云  問問題要問的具體一點 你要做什么 什么不知道
ccddpp
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2樓  發表于: 2017-04-01 13:41
引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-04-01 13:17發表的  :
不知道所云  問問題要問的具體一點 你要做什么 什么不知道

就是用SFC編程，怎樣可以同時激活兩個狀態！
cvlsam
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3樓  發表于: 2017-04-01 13:43
引用
引用第2樓ccddpp于2017-04-01 13:41發表的  :

就是用SFC編程，怎樣可以同時激活兩個狀態！


并行分支。
ccddpp
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4樓  發表于: 2017-04-01 14:08
引用
引用第3樓cvlsam于2017-04-01 13:43發表的  :


并行分支。

我重新編輯了下問題，大神你看看
ccddpp
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5樓  發表于: 2017-04-01 15:53
引用
引用第5樓小學生呀于2017-04-01 15:45發表的  :
S13和S11連接到一個并行分支上去

我每一個狀態都要對A點是否有感應進行判斷，那每個狀態都要把S11并行分支上？
gkr123456
人人愛我我愛人人
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6樓  發表于: 2017-04-02 14:37
加條件跳轉也不行嗎
每一個疑問都是求知進步的動力！
xinpingliu
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7樓  發表于: 2017-04-02 17:04
兄弟你還要努力。

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